[发明专利]一种基于多旋翼无人机的分布式光伏电站勘测系统

说明书

本发明涉及勘探设备技术领域，具体为一种基于多旋翼无人机的分布式光伏电站勘测系统，包括四旋翼无人机、平板设备、后台服务器和个人电脑。本发明可满足电站方案设计时的尺寸测量，同时为效果图渲染提供全尺寸三维模型。勘测设备具有携带方便、使用难度低、自动化程度高、成本低廉、灵活性高、进入门槛低等优势，基于用户所选的勘测范围，自动生成航线，自动完成飞行作业，数据采集过程无需人工干预，采集结果自动上传后台并完成三维建模；本方案数据采集全面，尺寸精度高，有效降低现场勘测人员的工作强度、保障作业安全，提高方案设计的作业效率、提升结果呈现效果。

技术领域

本发明涉及勘探设备技术领域，具体为一种基于多旋翼无人机的分布式光伏电站勘测系统。

背景技术

分布式光伏发电系统，又称分散式发电或分布式供能，是指在用户现场或靠近用电现场配置较小的光伏发电供电系统，以满足特定用户的需求，支持现存配电网的经济运行，或者同时满足这两个方面的要求。

现如今地理测绘、电力巡检、应急救灾的勘测人员需要2-3人一组带皮尺或激光测距仪爬至屋顶，人工丈量屋顶尺寸，并形成单个屋面的俯视草图，设计人员根据这些草图生成CAD线画图，并在此基础上绘制光伏组件布置图。

部分厂商为节约成本，选择在卫星地图上进行方案设计，即以卫星地图作为基底，在卫星地图上量取屋顶尺寸，然后找出可铺设光伏组件的区域进行方案设计。

但是对于个人住房的小屋顶而言，屋顶面积小，通常没有安全围栏，使用人工丈量的方式危险性高，且需要提前与户主协商丈量时间，丈量效率满，容易遗漏周边遮挡物，影响发电效率；对于工商业屋顶而言，通常一个厂区或一个商业圈屋顶不止一个，且屋顶往往会架设很多换气、散热、采光设备，而在方案设计阶段，不少业主并不会提供屋顶布置图，依然需要人工进行丈量，而这些障碍物的测量过程繁琐，效率低下。

在卫星地图上进行绘制能够在初步的方案时减少现场测量，但对于卫星地图上没有拍摄到、更新不及时或清晰度不够的屋顶则无法进行。此外，由于卫星地图拍摄并非使用正投方式拍摄，因此目标建筑物屋顶尺寸与形状并非真实数据。加之倾斜屋顶的真实面积尺寸也无法在卫星地图上显现。鉴于此，我们提供一种基于多旋翼无人机的分布式光伏电站勘测系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于多旋翼无人机的分布式光伏电站勘测系统，以解决上述背景技术中提出现如今地理测绘、电力巡检、应急救灾的勘测人员采用人工进行丈量的测量过程繁琐，效率低下，采用卫星地图数据不清晰的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于多旋翼无人机的分布式光伏电站勘测系统，包括四旋翼无人机、平板设备、后台服务器和个人电脑；

所述四旋翼无人机自带2000万以上像素的高清相机，用于采集带有拍摄位置GNSS坐标的照片；

所述平板设备用于运行独立APP，自动生成飞行航线，用于规划飞行航线并上传至四旋翼无人机中；

所述个人电脑采用Web页面进行功能操作；

所述后台服务器用于将四旋翼无人机拍摄照片数据进行存储。

作为优选，所述后台服务器采用基于SFM方法对照片进行三维重建，生成点云数据与三维模型，点云数据进一步进行自动化识别计算，三维模型交由用户进行测量与渲染成果。

作为优选，所述分布式光伏电站勘测系统的勘测方法具体包括如下步骤：

S1：携带四旋翼无人机到达目标建筑物周边，在平板设备上创建任务；

S2：根据目标建筑物尺寸选择任务类型，当建筑物长边小于50米时选择小屋顶功能，否则选择大屋顶功能；

S3：采用小屋顶功能或大屋顶功能进行采拍后，四旋翼无人机自动返回起飞点；