[发明专利]自主机器人吸尘器

说明书

本发明的自主机器人吸尘器，其包括：主体(10)；手持式吸尘器(20)，所述手持式吸尘器(20)布置成与所述主体(10)耦合：－以便形成处于耦合位置的自主机器人吸尘器；以及－以便形成处于解耦位置的自主手持式吸尘器(20)，其中，所述手持式吸尘器(20)包括握持手柄(21)，所述握持手柄(21)设置成可在以下位置之间移动：－缩回位置，或者－展开位置，用于锁定所述握持手柄(21)的锁定机构，所述锁定机构设置成将处于缩回位置的所述握持手柄(21)锁定在所述主体(10)上。

技术领域

本发明一般涉及机器人吸尘器。

本发明具体涉及一种自主机器人吸尘器，该自主机器人吸尘器由主体和可以耦合到该主体的手持式吸尘器形成。

背景技术

在现有技术中已知自主吸入装置，也称为机器人吸尘器，其包括可移动基座(或主体)，该可移动基座可以与手持式吸尘器耦合，例如在文献KR20080028219A中公开的那样。另一方面，该文献的系统中的手持式吸尘器尤其具有的缺点是，操纵不太实用，且手柄不便于抓握。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，并且特别是首先提出一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器由主体和可以耦合到该主体的手持式吸尘器形成，该机器人吸尘器具有良好的人机工程学用途，尤其是在耦合和解耦阶段。

为此，本发明的第一方面涉及一种自主机器人吸尘器，其包括：

机器人吸尘器主体，所述主体包括至少一个驱动轮；

手持式吸尘器，所述手持式吸尘器包括自主吸入机构，并且布置成与所述主体可逆地耦合：

－以便当所述手持式吸尘器耦合到所述主体时，与所述主体配合形成所述自主机器人吸尘器；以及

－以便当所述手持式吸尘器与所述主体解耦时，形成自主手持式吸尘器，

其中，所述手持式吸尘器包括握持手柄，所述握持手柄设置成可移动，以占据：

－缩回位置，至少当所述手持式吸尘器耦合到所述主体时，或者

－展开位置，至少当所述手持式吸尘器与所述主体解耦时，以允许使用者操纵所述自主手持式吸尘器，

用于锁定所述握持手柄的锁定机构，所述锁定机构设置成将处于缩回位置的所述握持手柄锁定，

其特征在于，所述用于锁定所述握持手柄的锁定机构设置成当所述握持手柄处于缩回位置时将所述手持式吸尘器锁定在所述主体上。

根据该实施方式，将握持手柄锁定在主体上具有的效果是，还通过握持手柄将手持式吸尘器锁定在主体上。单个锁定装置确保将握持手柄和手持式吸尘器锁定。这允许实现机构的节省，并且这还提供改进的人体工程学，使用者执行单个操作就能实现。

有利地，所述用于锁定所述握持手柄的锁定机构设置成将处于展开位置的所述握持手柄锁定在所述手持式吸尘器上。

有利地，所述机器人吸尘器包括单个解锁控制器，所述解锁控制器布置在所述握持手柄中，用于控制将处于缩回位置的所述握持手柄与所述主体解锁并将所述手持式吸尘器解耦。人体工程学得到简化，单个控制器允许将握持手柄(可以从缩回位置移动到展开位置)和手持式吸尘器解锁，该手持式吸尘器可以与主体解耦。

有利地，所述锁定机构包括：

第一锁定单元，用于将处于展开位置的所述握持手柄锁定在所述手持式吸尘器上，所述第一锁定单元包括：

－第一突起部，所述第一突起部布置在所述握持手柄或所述手持式吸尘器中的一个上；和

－第一配对模，所述第一配对模布置在所述握持手柄或所述手持式吸尘器中的另一个上，