[发明专利]清洁模块、清洁机器人及清洁系统

说明书

本发明提供了一种清洁模块、清洁机器人及清洁系统，所述清洁模块包括第一支架；与第一支架可分离附接的第二支架，具有与第一支架附接在一起以将清洁介质夹紧在第二支架与第一支架之间的附接状态，以及与第一支架至少部分分离以释放清洁介质的分离状态；设在第一支架上的离合执行组件，用于驱动第二支架在附接状态与分离状态之间切换。本发明实施例无需用户干预即可自动实现清洁介质的更换，用户体验较佳。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁模块、清洁机器人及清洁系统。

背景技术

随着人们对更高生活品质的不断追求，包括但不限于扫地机、拖地机、擦窗机等家用清洁机器人被越来越多的运用。

清洁机器人一般采用清洁介质(例如纸巾、拖布等)进行清洁作业，具体是将清洁介质安装在清洁工具(例如拖布板)或者机器本体上，清洁机器人在按照设定的路线行进时带动清洁介质在工作表面(例如底板、玻璃)上移动，实现清洁作业。不可避免的是，随清洁作业时间的延长，清洁介质上附着的污渍增多，清洁效果变差。为此，不得不将脏的清洁介质取下，换上干净的清洁介质。

目前，市面上的清洁机器人一般采用魔力粘/刺毛粘的方式将清洁介质粘贴在清洁工具或机器本体上。当需要更换清洁介质时，需人工将清洁介质撕下，再更换新的清洁介质，最后把清洁介质安装在清洁工具或机器本体上。这种方式需要人为参与干预进行手动更换清洁介质，用户在更换清洁介质的过程中容易弄脏双手，用户体验较差。

发明内容

基于前述的现有技术缺陷，本发明实施例提供一种清洁模块、配置该清洁模块的清洁机器人以及包含该清洁机器人的清洁系统，其无需用户干预即可自动实现清洁介质的更换，提高用户体验。

为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种清洁模块，包括：第一支架；第二支架，与所述第一支架可分离的附接，具有与所述第一支架附接在一起以将清洁介质夹紧在所述第二支架与第一支架之间的附接状态，以及与所述第一支架至少部分分离以释放清洁介质的分离状态；离合执行组件，设在所述第一支架上，用于驱动所述第二支架在附接状态与分离状态之间切换。

一种清洁机器人，包括：壳体；设在所述壳体底部的清洁模块，包括：第一支架；第二支架，与所述第一支架可分离的附接，具有与所述第一支架附接在一起以将清洁介质夹紧在所述第二支架与第一支架之间的附接状态，以及与所述第一支架分离以释放清洁介质的分离状态；离合执行组件，设在所述第一支架上，用于驱动所述第二支架在附接状态与分离状态之间切换。

一种清洁系统，包括：清洁机器人，包括：壳体；设在所述壳体底部的清洁模块，包括：第一支架；第二支架，与所述第一支架可分离的附接，具有与所述第一支架附接在一起以将清洁介质夹紧在所述第二支架与第一支架之间的附接状态，以及与所述第一支架分离以释放清洁介质的分离状态；离合执行组件，设在所述第一支架上，用于驱动所述第二支架在附接状态与分离状态之间切换；供所述清洁机器人停靠的基站，具有供所述第二支架放置的更换区域、供旧清洁介质放置的回收区域、用于容置新清洁介质的存储区域；所述基站设有取下机构和更换机构；当所述清洁机器人停靠在所述基站上，且所述第二支架处于分离状态时，所述取下机构用于将卸下在所述更换区域中的旧清洁介质转移至所述回收区域，所述更换机构用于将所述存储区域中的新清洁介质替换至位于所述更换区域中的第二支架上。

本发明实施例的清洁模块，通过设置与第一支架可分离附接的第二支架，并在第一支架上设置可操作地驱动第二支架在附接状态和分离状态之间切换的离合执行组件。当需要更换清洁介质时，可由离合执行组件驱动第二支架由与第一支架附接在一起的附接状态切换至与第一支架分离的分离状态，从而实现旧清洁介质的释放和新清洁介质的更换。并在完成清洁介质的更换后，由离合执行组件作用为使第二支架由分离状态恢复至与第一支架附接在一起的附接状态。从而，清洁介质的更换无需人为手动操作和介入，用户体验较佳。

附图说明