[发明专利]一种料盘式PCB板全自动上料机

说明书

本发明公开了一种料盘式PCB板全自动上料机，包括机台，所述机台设置三个工位，分别为上料工位、搬运工位和收盘工位，所述上料工位、搬运工位和收盘工位依次顺序排列于机台的顶板上，所述机台的顶板上固定滑台机构和双道托轨，所述滑台机构固定于所述双道托轨之间，所述滑台机构和双道托轨连通三个工位，所述滑台机构用于带动料盘在双道托轨上进行三个工位的转移；所述上料工位上设置上料架和上料顶升机构，所述上料架竖直固定于所述机台的顶板上，所述上料架的正下方固定所述上料顶升机构；本发明自动化程序高，缩短了生产周期，提高了生产效率，节省了人工，降低了企业生产成本，实现了连续化生产，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种料盘式PCB板全自动上料机。

背景技术

随着我国的经济发展和大众生活水平的不断提高，工厂的生产成本也在不断增长。尤其在一些劳动密集型产业，成本高，招工难已成为一个非常突出的问题。

虽然现在有部分设备能够将PCB板进行上料，但是仅针对尺寸较大的PCB板，对于料盘内尺寸较小的PCB板仍采用人工上料，在PCB板的生产线上，PCB板需经过多个加工工序，较小的PCB板在经过上一个工序的处理后都会被装入料盘内，料盘被搬运至下个工序后，仍需要人工将料盘内的PCB板逐个上料，且整个料盘上料完成后，需要将空置的料盘叠摞搬运，造成PCB板上料工序十分繁琐，浪费大量时间，企业生产成本较高，且效率较低。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种料盘式PCB板全自动上料机。

本发明提供的技术文案，一种料盘式PCB板全自动上料机，包括机台，所述机台设置三个工位，分别为上料工位、搬运工位和收盘工位，所述上料工位、搬运工位和收盘工位依次顺序排列于机台的顶板上，所述机台的顶板上固定滑台机构和双道托轨，所述滑台机构固定于所述双道托轨之间，所述滑台机构和双道托轨连通三个工位，所述滑台机构用于带动料盘在双道托轨上进行三个工位的转移；所述上料工位上设置上料架和上料顶升机构，所述上料架竖直固定于所述机台的顶板上，所述上料架的正下方固定所述上料顶升机构，所述上料顶升机构嵌于所述机台的顶板上，所述上料顶升机构用于将上料工位上的料盘进行顶起；所述搬运工位上设置搬运机构，所述搬运机构固定于所述机台的顶板上，所述搬运机构用于夹取料盘上的PCB板并侧向移送至下一工位进行装配；所述收盘工位上设置收盘架和收盘顶升机构，所述收盘架竖直固定于所述机台的顶板上，所述收盘架的正下方固定所述收盘顶升机构，所述收盘顶升机构嵌于所述机台的顶板上，所述收盘顶升机构用于将收盘工位上的料盘进行顶起。

优选地，所述滑台机构包括滑台支架、滑台滚珠丝杆、滑台电机、滑台同步轮组件、滑台滑轨、滑台滑座和滑台承载座，所述滑台支架固定于所述机台的顶板上，所述滑台支架包括滑台立柱和滑台平板，所述滑台平板通过滑台立柱固定于所述机台的顶板上，所述滑台平板上固定所述滑台滚珠丝杆和所述滑台滑轨，所述滑台滚珠丝杆和所述滑台滑轨平行设置，所述滑台滑座活动式嵌于所述滑台滑轨上，所述滑台滑座上固定所述滑台承载座，所述滑台滚珠丝杆的螺母座连接所述滑台承载座，所述滑台电机固定于所述滑台平板一端的下方，所述滑台电机通过滑台同步轮组件连接所述滑台滚珠丝杆，所述滑台电机通过滑台同步轮组件驱动所述滑台滚珠丝杆进而带动承载座在所述滑台滑轨上做水平方向上往复运动。

优选地，所述双道托轨由两条相对设置的托轨组成，两条托轨平行设置，且两条托轨通过立架固定于机台的顶板上，托轨设置为外侧边缘设置凸沿，料盘卡于两条托轨凸沿围成的料道内。

优选地，所述上料工位的托轨上设置上料平托机构，两条托轨上均设置上料平托机构，两组上料平托机构相对设置，上料平托机构对料盘进行平托。

优选地，所述上料平托机构包括平托立板、主托装置和副托装置，所述主托装置设置于平板立板的上部，所述副托装置设置于平托立板的下部，所述主托装置和副托装置相互配合，共同实现对料盘的托起。