[发明专利]一种风电机组叶片安装错位诊断方法及装置

权利要求书

1.一种风电机组叶片安装错位诊断方法，其特征在于，步骤包括：

S1.错位初判：获取目标风电机组在指定时长内机舱的前后向加速度数据和/或左右向加速度数据，并对获取的所述加速度数据进行统计，根据统计结果初步判定是否可能发生错位故障，如果是转入执行步骤S2；

S2.错位确认：获取风电机组在指定时长内包括加速度数据的运行参数，分别在风轮特征频段、叶片与塔架对应频段进行频域分析，根据频域分析结果最终确认目标风电机组是否发生错位故障。

2.根据权利要求1所述的风电机组叶片安装错位诊断方法，其特征在于：所述步骤S1中，具体当获取的加速度数据的统计值超过预设正常范围时，初步判定可能发生错位故障。

3.根据权利要求2所述的风电机组叶片安装错位诊断方法，其特征在于：所述步骤S1中，具体通过计算目标风电机组在指定时长内机舱的前后向加速度的统计值，形成第一诊断指标，以及计算目标风电机组在指定时长内机舱的左右向加速度的统计值，形成第二诊断指标，当所述第一诊断指标、第二诊断指标均超过预设正常范围时，初步判定可能发生错位故障。

4.根据权利要求3所述的风电机组叶片安装错位诊断方法，其特征在于：所述统计值为统计平均值、方差值、协方差值中一种或多种的组合。

5.根据权利要求1所述的风电机组叶片安装错位诊断方法，其特征在于：所述步骤S2中进行频域分析时，具体先在风轮特征频段进行初步分析，若初步分析结果超过预设正常范围，再在叶片与塔架对应频段进行二次分析，若所述二次分析的分析结果超过预设正常范围，则最终确认目标风电机组发生错位故障。

6.根据权利要求5所述的风电机组叶片安装错位诊断方法，其特征在于，所述步骤S2的具体步骤包括：

S21.初步分析：获取风电机组在指定时长内包括加速度的多个运行参数，并在所述风轮特征频段进行频域分析，得到初步分析结果；判断所述初步分析结果是否超过预设正常范围，如果是转入执行步骤S22；

S22.二次分析：获取风电机组在指定时长内加速度数据，并在所述叶片与塔架对应频段进行频域分析，若分析结果超过预设正常范围，则最终确认目标风电机组发生错位故障。

7.根据权利要求6所述的风电机组叶片安装错位诊断方法，其特征在于：所述运行参数具体还包括功率、转矩、转速和桨距角中一种或多种。

8.根据权利要求6所述的风电机组叶片安装错位诊断方法，其特征在于：所述步骤S21中在所述风轮特征频段进行频域分析时，具体计算各所述运行参数在所述风轮特征频段对应的幅值，并进行加权计算统计后，形成两个以上的第三诊断指标，各诊断指标对应不同运行参数组合的加权计算统计结果，若各所述第三诊断指标均超过预设正常范围，转入步骤S22。

9.根据权利要求6所述的风电机组叶片安装错位诊断方法，其特征在于：所述步骤S22中在所述叶片与塔架对应频段进行频域分析时，具体计算获取的加速度数据在叶片对应频段处的幅值的统计值，形成第四诊断指标，以及计算获取的加速度数据在塔架对应频段处的幅值的统计值，形成第五诊断指标，若所述第四诊断指标、第五诊断指标均超过预设正常范围，则确认目标风电机组发生错位故障。

10.一种风电机组叶片安装错位诊断装置，其特征在于，包括：

错位初判模块，用于获取目标风电机组在指定时长内机舱的前后向加速度数据和/或左右向加速度数据，并对获取的所述加速度数据进行统计，根据统计结果初步判定是否可能发生错位故障，如果是转入执行错位确认模块；

错位确认模块，用于获取风电机组在指定时长内包括加速度数据的运行参数，分别在风轮特征频段、叶片与塔架对应频段进行频域分析，根据频域分析结果最终确认目标风电机组是否发生错位故障。