[发明专利]一种基于飞行特征的管制指令辅助决策方法及装置

权利要求书

1.一种基于飞行特征的管制指令辅助决策方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、基于飞机飞行运行的全流程，构建基于petri网的飞行运行模型BTC；

S2、确定面向管制指令的飞行特征体系，建立基于所述飞行特征体系的变迁状态决策算法，并融入所述飞行运行模型BTC；

S3、定义飞行运行过程管制指令集，建立变迁状态到管制指令的映射规则，构建管制指令决策模型；

S4、实时获取飞机位置信息，基于所述飞行运行模型BTC结合常态化的管制规则定位飞机所处流程阶段；

S5、提取飞机所处流程阶段的飞行特征，根据变迁状态决策算法确定飞行运行模型BTC中各变迁的状态值；

S6、依据管制指令决策模型，决策出不同阶段飞机的管制指令；

S7、管制系统经数据链自动发送管制指令至飞机，飞机听从管制指令；返回步骤S5，进入下一指示。

2.根据权利要求1所述基于飞行特征的管制指令辅助决策方法，其特征在于，所述步骤S1中，将飞机飞行运行的全流程划分为：飞机停靠在停机坪的过程、飞机滑行过程、飞机起飞过程、飞机上升过程、飞机管制移交过程、飞机巡航过程、飞机下降过程、飞机着陆过程。

3.根据权利要求1所述基于飞行特征的管制指令辅助决策方法，其特征在于，所述步骤S2中，面向管制指令的飞行特征体系包括气象条件、飞机状态、空域情况、任务类型；其中，所述气象条件分为危险天气、安全天气，所述飞机状态分为正常和异常，所述空域情况分为正常和异常，所述任务类型分为紧急任务和常态任务。

4.根据权利要求3所述基于飞行特征的管制指令辅助决策方法，其特征在于，所述步骤S2中，根据气象条件，飞机状态，空域状态，以及任务类型确定变迁状态决策算法，变迁状态

5.根据权利要求4所述基于飞行特征的管制指令辅助决策方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

S31、针对飞机运行模型，定义飞行运行过程管制指令集为：

N＝{go、fly、up、tran、cruise、down、load、hold}

其中go表示放行；fly表示准许起飞、up表示拉升、tran表示移交、cruise表示巡航、down表示下降、load表示着陆、hold表示保持不变；

S32、定义如下变迁状态到管制指令的映射：

对飞机全流程运行模型，变迁状态集E到管制指令集N的映射为具体规则为：

当变迁t₁状态为1时，决策出管制指令为go；当变迁t₁状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₂状态为1时，决策出管制指令为fly；当变迁t₂状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₃状态为1时，决策出管制指令为up；当变迁t₃状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₄状态为1时，决策出管制指令为tran；当变迁t₄状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₅状态为1时，决策出管制指令为cruise；当变迁t₅状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₆状态为1时，决策出管制指令为down；当变迁t₆状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₇状态为1时，决策出管制指令为load；当变迁t₇状态为0时，决策出管制指令为hold。