[发明专利]全自动切线打花设备

说明书

本发明公开了全自动切线打花设备，属于护套注胶设备技术领域。它包括三轴机器人本体和切线打花工作台，所述切线打花工作台设有中间凸起，两边齐平的块状导向性底座，所述切线打花工作台还设有;固定工装，所述导向性底座两边分别设有架压板和切刀工装，所述架压板和切刀工装均为长方体结构，所述架压板顶部还设有架压板控制装置，所述切刀工装邻近架压板一侧通过螺母紧固设有刀片。本发明完全由机器控制切线的长度及打花的大小和形状，且切线和打花一体成型，降低了报废率，可批量生产，节省了人工成本，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及全自动切线打花设备，属于护套注胶设备技术领域。

背景技术

为了提高钢丝绳和压铸接头的拉脱力，钢丝绳的切线、打花成为了压铸前的必备工序。目前，钢丝绳的常规工序为先按定长切线，再转移至打花工位，由于是人工操作，每次切线长度及打花的大小存在不一致的情况，且只能单根进行操作，工作效率较为低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供全自动切线打花设备，它解决了上述背景技术中提出的利用人工对钢丝绳进行切线打花操作，所引起的工作效率低下以及造成切线长度及打花大小不一致的问题。

本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

全自动切线打花设备，包括三轴机器人本体和切线打花工作台，所述切线打花工作台设有中间凸起，两边齐平的块状导向性底座，所述切线打花工作台还设有固定工装，所述导向性底座两边分别设有架压板和切刀工装，所述架压板和切刀工装均为长方体结构，所述架压板顶部还设有架压板控制装置，所述切刀工装邻近架压板一侧通过螺母紧固设有刀片，所述切刀工装沿刀片作用力方向上设有钢丝绳导向槽，所述切刀工装上方还设有用于驱动刀片移动的切刀控制装置，所述导向性底座的一侧平行设置有打花模块，所述所述打花模块的一侧设有打花控制装置。

作为优选实例，所述三轴机器人本体上还包括套管抓夹和钢丝绳抓夹，所述套管抓夹的个数为两个，两个所述套管抓夹和钢丝绳抓夹分别设在三轴机器人本体上。

采用上述方案，目的是利用三轴机器人本体上的两个套管抓夹和钢丝绳抓夹来分别抓取套管组件的两端，抬起并平移至切线打花工作台上，从而代替人工，提高了工作效率。

作为优选实例，所述固定工装包括底座、左滑槽架、右滑槽架、滑槽架固定板、顶部固定板、中部固定板及用于连接顶部固定板和中部固定板的第一连接工装，所述滑槽架固定板位于左滑槽架、右滑槽架的前侧，所述左滑槽架和右滑槽架通过滑槽架固定板固定在底座上，所述左滑槽架、右滑槽架的顶部共同固定连接顶部固定板，所述中部固定板和顶部固定板的端部通过第一连接工装连接并固定在滑槽架固定板上。

采用上述方案，利用该固定工装能有效的对切线、打花工序上的第一油缸、第二油缸进行固定。

作为优选实例，所述架压板控制装置包括第一油缸和环状连接工装，所述第一油缸固定套设在顶部固定板上，且所述第一油缸活动端位于顶部固定板的底部，并通过螺母紧固有环状连接工装，所述环状连接工装的两端分别与左滑槽架、右滑槽架滑动连接，所述架压板的两端也与左滑槽架、右滑槽架滑动连接，且位于环状连接工装的底部,所述环状连接工装的底部与架压板的顶部通过螺母紧固。

采用上述方案，目的是驱动第一油缸，第一油缸活动端的伸缩带动环状连接工装的两侧分别在左滑槽架和右滑槽架滑动，从而带动架压板也在左滑槽架、右滑槽架上滑动。

作为优选实例，所述切刀控制装置包括第二油缸和第二连接工装，所述第二油缸固定套设在中部固定板上，且所述第二油缸活动端的底部与第二连接工装通过螺母紧固，所述第二连接工装的两端也分别与左滑槽架、右滑槽架滑动连接，所述第二连接工装的底部与刀片通过螺母紧固，所述刀片形状为正方形，且所述刀片分为上下两部分。