[发明专利]视频生成方法、装置、电子设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种视频生成方法，其特征在于，包括：

从图像采集设备采集的至少一个图像帧中，获取第一图像元素，所述第一图像元素用于指示所述图像帧的图像元素；

根据所述图像帧对应的图像采集设备的姿态数据，确定所述图像采集设备的视角矩阵，根据所述视角矩阵和全景图像中预设的参照基准的位置信息的矩阵乘积，确定所述图像采集设备的投影矩阵，根据所述投影矩阵，确定全景图像中与姿态数据对应的第二图像元素，所述第二图像元素包括所述全景图像中的部分图像元素；

使用所述第一图像元素及第二图像元素，生成与所述图像帧对应的合成图像帧；

根据合成图像帧生成全景视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述投影矩阵，确定全景图像中与姿态数据对应的第二图像元素，包括：

根据所述投影矩阵和所述全景图像，绘制与所述姿态数据对应的第二图像元素。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从图像采集设备采集的至少一个图像帧中，获取第一图像元素，包括：

针对从图像采集设备采集的至少一个图像帧，使用背景分割算法计算所述图像帧对应的第一图像元素，其中，所述第一图像元素用于指示图像帧的前景区域和/或背景区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述使用背景分割算法计算所述图像帧对应的第一图像元素，包括：

使用背景分割算法确定所述图像帧中的前景区域和背景区域，根据计算结果生成区分所述前景区域和背景区域的蒙版图像，将所述蒙版图像作为第一图像元素。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述使用背景分割算法计算所述图像帧对应的第一图像元素，包括：

使用背景分割算法计算所述图像帧中的前景区域和背景区域，获得计算结果；

对所述计算结果进行二值化处理，获得所述第一图像元素。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述第一图像元素及第二图像元素，生成与所述图像帧对应的合成图像帧，包括：

将所述图像帧与对应的第一图像元素及第二图像元素进行融合，生成与所述图像帧对应的合成图像帧。

7.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

采集图像帧；

获取根据所述图像帧生成的全景视频，所述全景视频根据与全景图像关联的合成图像帧生成，所述合成图像帧至少使用第一图像元素和第二图像元素合成，所述第一图像元素根据采集的所述图像帧确定，所述第二图像元素以下述方式确定：根据图像采集设备的姿态数据，确定所述图像采集设备的视角矩阵，根据所述视角矩阵和全景图像中预设的参照基准的位置信息的矩阵乘积，确定所述图像采集设备的投影矩阵，根据所述投影矩阵确定所述第二图像元素，所述参照基准的位置信息用于指示所述图像帧与全景图像的匹配依据；

提供所述全景视频。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取根据所述图像帧生成的全景视频，包括：

获取用户对展示的候选全景图像的选择操作，其中，所述候选全景图像包括付费全景图像和/或免费全景图像；

若所述选择操作指示的候选全景图像为所述付费全景图像，则根据所述选择操作展示付费界面；

根据选择的所述全景图像和所述图像帧，生成全景视频。