[发明专利]一种水面飞行器耐波性试验恒力卸载装置和方法

权利要求书

1.一种水面飞行器耐波性试验恒力卸载装置，其特征在于，所示恒力卸载装置包括：拖车测桥(1)、模型(3)、角度传感器(5)、阻力传感器(6)、升沉杆(8)、遥控电动葫芦(9)、位移传感器(10)、过载传感器(11)、固定框架(12)、定滑轮(13)、动滑轮(14)、拉力传感器(15)、线性滑轨(16)、滑块(17)、弹簧(18)、凯夫拉绳(19)和摇杆(20)；

拖车测桥(1)用于设备的安装；

遥控电动葫芦(9)固定在拖车测桥(1)上；

升沉杆(8)上端与遥控电动葫芦(9)连接；位移传感器(10)固定在升沉杆(8)上端；阻力传感器(6)固定在升沉杆(8)下端，阻力传感器与模型连接；

角度传感器(5)和过载传感器(11)固定在模型(3)上；

遥控电动葫芦(9)外壳为固定框架(12)；

线性滑轨(16)竖直固定在固定框架(12)左右两侧，滑块(17)分为上下滑块，上下滑块分别与弹簧(18)两端连接；

动滑轮(14)安装在上滑块(17)上方，定滑轮(13)安装在固定框架顶部下方，且所有滑轮在同一竖直安装平面内；

拉力传感器(15)对称安装在左右两个定滑轮(13)上，拉力传感器用于测量凯夫拉绳的拉力；

凯夫拉绳(19)依次穿过动滑轮(14)和定滑轮(13)，凯夫拉绳(19)两端最终连接到升沉杆(8)上端；

摇杆(20)一端固定在固定框架(12)上，另一端连接到下滑块下方，摇杆(20)工作时滑块可沿线性滑轨(16)上下运动。

2.根据权利要求1所述的水面飞行器耐波性试验恒力卸载装置，其特征在于：所述恒力卸载装置还包括限位导轨(7)，限位导轨为L形，一端固定在拖车测桥(1)上，另一端穿过升沉杆(8)；用于对升沉杆(8)上下限位。

3.根据权利要求1所述的水面飞行器耐波性试验恒力卸载装置，其特征在于：所述恒力卸载装置还包括导航杆(2)和位于模型前方的导航片(4)，导航杆一端固定在拖车测桥(1)上，另一端插入导航片(4)中，用于调整模型(3)的初始状态并使模型(3)纵剖面与试验拖曳方向一致。

4.根据权利要求1所述的水面飞行器耐波性试验恒力卸载装置，其特征在于：所述遥控电动葫芦(9)通过固定框架(12)固定在模型(3)重心正上方的拖车测桥(1)上。

5.根据权利要求1所述的水面飞行器耐波性试验恒力卸载装置，其特征在于：阻力传感器(6)下端设有固定摇杆，固定摇杆铰接到模型(3)重心处。

6.根据权利要求1所述的水面飞行器耐波性试验恒力卸载装置，其特征在于：所述定滑轮和动滑轮均为多个，所述定滑轮数量比动滑轮数量多1个。

7.根据权利要求6所述的水面飞行器耐波性试验恒力卸载装置，其特征在于：所述动滑轮数量为13个。

8.一种水面飞行器耐波性试验恒力卸载方法，运用于权利要求1-7任一项所述的恒力卸载装置，其特征在于：

根据耐波性试验要求确定试验过程中模型(3)气动升力的补偿F，通过下式确定凯夫拉绳(19)的拉力T；

确定凯夫拉绳(19)的拉力后，再根据下式确定弹簧(18)的拉伸量L；

上式中：K——弹簧(18)的总劲度系数；

n——动滑轮(14)的数量；

F_X——系统力；其中系统力可忽略；

之后通过摇杆控制弹簧的拉伸量L进行试验。