[发明专利]海上大型固定平台导管架拆卸系统及拆卸方法

权利要求书

1.一种海上大型固定平台导管架拆卸系统，其特征在于：包括浮箱箱体、压载舱、多角度抱柱装置、滑移轨道和游离式液动切割机，压载舱设置在浮箱箱体内，多角度抱柱装置、滑移轨道和游离式液动切割机均设置在浮箱箱体的上表面；

所述滑移轨道包括至少一对主滑移轨道和至少一个副滑移轨道，一对主滑移轨道包括两个沿浮箱箱体的长度方向平行设置的主滑移轨道，副滑移轨道垂直于主滑移轨道设置，一对主滑移轨道之间设有多个副滑移轨道，副滑移轨道的底部设有两个滑动槽，滑动槽分别与主滑移轨道对应设置，主滑移轨道分别设置在滑动槽内，且滑动轨道在滑动槽内滑动；

所述多角度抱柱装置设置在副滑移轨道上，多角度抱柱装置包括滑块、转动柱和数个抱爪，滑块滑动设置在副滑移轨道上，滑块上设有转动柱，转动柱的底端与滑块转动连接，转动柱的顶端固定有连接块，连接块上铰接有两个对称设置的抱爪；

所述游离式液动切割机通过液压管路及控制集成缆线Ⅰ与浮箱箱体连接，游离式液动切割机包括机械手臂、切割锯片、液压马达、推进器和切割机壳体，机械手臂、切割锯片、液压马达和推进器均设置在切割机壳体上，浮箱箱体上设有放置槽，切割机壳体上设有固定凸起，游离式液动切割机通过固定凸起设置在放置槽内。

2.根据权利要求1所述的海上大型固定平台导管架拆卸系统，其特征在于：所述主滑移轨道上设有用于固定副滑移轨道位置的锁定装置，该锁定装置；副滑移轨道上设有用于固定多角度抱柱装置位置的锁定装置。

3.根据权利要求1所述的海上大型固定平台导管架拆卸系统，其特征在于：所述浮箱箱体的底部设有全回转螺旋桨推进和定位系统。

4.根据权利要求1所述的海上大型固定平台导管架拆卸系统，其特征在于：所述浮箱箱体通过液压管路及控制集成缆线Ⅱ与远程操控船连接，远程操控船与压载舱、多角度抱柱装置、副滑移轨道、游离式液动切割机电连接。

5.一种利用权利要求1所述海上大型固定平台导管架拆卸系统的拆卸方法，其特征在于包括以下步骤：

固定浮箱箱体和导管架的拆除部分：

控制压载舱进水，使浮箱箱体做90°翻转，浮箱箱体竖直下潜到水中指定高度，通过浮箱箱体上的螺旋桨推进靠近导管架，副滑移轨道5在主滑移轨道上滑动调整位置，多角度抱柱装置在副滑移轨道上滑动调整位置，调整多角度抱柱装置上的抱爪角度；

螺旋桨推动浮箱箱体缓慢靠近导管架，多角度抱柱装置将导管架弦杆抱死并自锁，将多角度抱柱装置锁死在副滑移轨道上，副滑移轨道锁死在主滑移轨道上；

切割导管架：

游离式液动切割机脱离浮箱箱体，并游动到导管架指定切割部位进行切割；

使导管架被切割下来的部分浮出水面：

从导管架上被切割下的切块在浮箱箱体上被牢牢抱住，然后压载舱继续排水，浮箱箱体所受浮力变大，副滑移轨道向浮箱箱体的尾部滑动，浮箱箱体浮出水面，浮箱箱体翻转，使得轨道面朝上，切块被浮箱箱体背负。