[发明专利]一种清洗液相进样瓶与96孔板的清洗机

权利要求书

1.一种清洗液相进样瓶与96孔板的清洗机，其特征在于，包括数控系统、废液收集处理系统、干燥系统和清洗系统；

所述废液收集处理系统包括收集器、输水管道、处理部分和排放接口；

所述清洗系统包括加压冲洗系统，旋转刷洗系统和瓶盖旋出系统；

所述旋转刷洗系统包括两用软刷、变形装置一、喷头、水泵、1个进给电机一、1个旋转电机一；所述两用软刷与所述变形装置一、所述旋转电机一相连，所述喷头与所述水泵相连，所述进给电机一控制全部所述喷头、所述变形装置一、所述两用软刷的三个方向的进给运动；

所述旋转刷洗系统，具备在刷洗的同时喷出洗涤液的功能；所述两用软刷，其刷毛长度与所述液相进样瓶的内高一致，其刷毛直径与所述96孔板小孔的直径一致；

所述变形装置一，由机械杆控制两个所述喷头间的距离，由机械转轴上的两个弧形壳片的旋转控制相邻三个所述喷头间的夹角，或由滑轨限制所述喷头的运动范围；所述滑轨两端点分别适用于清洗96孔板与清洗所述液相进样瓶，由电机控制部件在所述滑轨上运动以完成所述96孔板清洗与所述液相进样瓶在清洗时的转换。

2.如权利要求1所述的清洗液相进样瓶与96孔板的清洗机，其特征在于，所述加压冲洗系统含有高压喷头、变形装置二、吸液装置、混合腔、高压水泵及1个进给电机二；所述高压喷头受所述变形装置二控制并与所述高压水泵相连，所述吸液装置设置在所述高压喷头旁，所述进给电机二控制全部所述高压喷头、所述变形装置二、所述吸液装置的三个方向的进给运动。

3.如权利要求2所述的清洗液相进样瓶与96孔板的清洗机，其特征在于，所述加压冲洗系统，含有8个相同的所述高压喷头，所述高压喷头所喷出的液体首先在所述混合腔内混合后再分别送入所述高压喷头喷出。

4.如权利要求1所述的清洗液相进样瓶与96孔板的清洗机，其特征在于，所述瓶盖旋出系统包含旋爪、瓶夹、顶针、伸缩电机、1个进给电机三及1个旋转电机三；所述旋爪用于旋开液相进样瓶的瓶盖，所述顶针用于取下所述旋爪上的瓶盖，所述进给电机三控制整体的移动，所述旋转电机三控制旋爪的旋转。

5.如权利要求4所述的清洗液相进样瓶与96孔板的清洗机，其特征在于，所述旋转电机一和所述旋转电机三均包括公转电机与自转电机；所述自转电机可以控制刷毛自旋，所述公转电机只在刷洗所述液相进样瓶时开启，其可以控制所述两用软刷沿所述液相进样瓶内壁旋转，以确保整个内壁都能被清洗到。

6.如权利要求4所述的清洗液相进样瓶与96孔板的清洗机，其特征在于，所述瓶盖旋出系统，含有24个旋爪、24个瓶夹和24个顶针；每个所述旋爪与一个所述顶针装在一起，用于旋开所述液相进样瓶的瓶盖。

7.如权利要求4所述的清洗液相进样瓶与96孔板的清洗机，其特征在于，所述瓶盖旋出系统中的所述瓶夹有弧状粗糙表面，可从侧面顶住所述液相进样瓶，防止所述液相进样瓶在旋开瓶盖时发生转动。