[发明专利]一种自动粘胶机及其粘胶方法

说明书

本发明提供一种自动粘胶机及其粘胶方法，自动粘胶机包括：工作台和安装在所述工作台上的工件放置台装置、打胶装置以及支架安装装置，所述工件放置台装置包括用于放置外部工件的放置台和自动校准装置；所述自动校准装置与所述放置台连接，用于使所述放置台上的对应工件移动至待粘胶工位；所述打胶装置位于所述工件放置台装置一侧，用于在移动至待粘胶工位的工件上打出粘胶；所述支架安装装置位于所述工件放置台装置正上方，所述支架安装装置包括吸附装置以及组合架；所述吸附装置安装在所述组合架上，用于吸附外部支架。本发明一种自动粘胶机及其粘胶方法，能够实现自动粘胶功能，提高了生产效率，具有打胶准确性好、操作方便等优点。

技术领域

本发明涉及粘胶工装技术领域，特别涉及一种自动粘胶机及其粘胶方法。

背景技术

产品上玻璃面板的安装都是先通过胶贴方式使玻璃面板与钣金件连接，再通过将钣金件与产品固定安装。目前对于玻璃面板与钣金件的粘接，要么使用机器人打胶，然后将钣金件放置在粘胶的位置，加以按压使其粘连；要么手工打胶，再放置钣金件。采用机器人打胶投入成本高，而手工打胶由于工人的熟练程度不同，会出现打胶不流畅或者不稳定。

因此现有技术中为克服上述缺陷，出现一些自动粘胶机，但现有的自动粘胶机也都存在一些缺陷：1、现有粘胶机为半自动化，影响生产效率，2、现有粘胶机在使用时，将玻璃面板放置在粘胶机上，需要人工进行定位，使得打胶会存在偏差，打胶不稳定，产品的不良率高，3、现有的粘胶机结构复杂，操作繁琐，放置玻璃面板与钣金件不方便，生产效率低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种操作方便、结构简单、打胶准确及稳定、产品合格率高、生产效率高、能够自动进行居中定位的自动粘胶机及其粘胶方法。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动粘胶机，包括：工作台和安装在所述工作台上的工件放置台装置、打胶装置、支架安装装置以及电气控制箱，所述工件放置台装置包括用于放置外部工件的放置台和自动校准装置；所述自动校准装置与所述放置台连接，用于使所述放置台上的对应工件移动至待粘胶工位；所述打胶装置位于所述工件放置台装置一侧，用于在移动至待粘胶工位的工件上打出粘胶；所述支架安装装置位于所述工件放置台装置正上方，所述支架安装装置包括吸附装置以及组合架；所述吸附装置安装在所述组合架上，用于吸附外部支架；所述组合架用于带动吸附在所述吸附装置上的支架向下移动与打出粘胶后的工件进行粘连。所述工件放置台装置、打胶装置、支架安装装置均与所述电气控制箱连接，并由所述电气控制箱控制。工作时，将所述工件放置在所述放置台上，所述电气控制箱控制所述自动校准装置进行校准，使所述工件位于居中位置，所述打胶装置移动至所述工件上并进行打胶，将所述支架放置在所述组合架上，所述吸附装置将所述支架吸附，所述组合架带动所述支架下移，使所述支架粘接在所述工件上。

进一步的，所述自动校准装置包括放置台驱动装置和压力传感设备，所述压力传感设备设置有两个，分别位于所述放置台两侧，所述压力传感设备上均设置有与所述放置台上的工件正对的感应阀杆；所述放置台滑动安装在所述工作台上；所述放置台驱动装置与所述所述放置台连接，驱动所述放置台在所述工作台上左右移动，使所述工件先后触碰两个感应阀杆进行居中定位。所述放置台驱动装置包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机与所述丝杆连接，所述丝杆与所述放置台连接。在进行校准时，所述伺服电机驱动所述丝杆正转，所述丝杆带动所述放置台向右侧移动，使所述工件推压右侧的感应阀杆，当右侧的压力传感设备检测到的压力达到阈值时，所述伺服电机驱动所述丝杆反转，所述丝杆带动所述放置台向左侧移动，使所述工件推压左侧的感应阀杆，当左侧的压力传感设备检测到的压力达到阈值时，所述电气控制箱控制所述伺服电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述放置台移动，使所述放置台上的工件处于居中位置。采用此技术方案，通过自动校准装置的校准使所述工件位于居中位置，能够提高打胶的准确性与稳定性。