[发明专利]一种多通道视觉检测控制方法、系统软件架构及构建方法

权利要求书

1.一种视觉检测控制系统软件架构构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

构建传感器和相机快速插拔接口，完成摄像头初始配置和传感器通道配置；

构建检测进程池和用于检测数据存储的数据处理进程，并在所述检测进程池中初始化多个检测进程；其中，所述检测进程池对应有一个主线程；

主线程初始化线程池，所述线程池包括产品图像采集处理线程池以及产品剔废处理线程池；

建立一个踢废队列，并完成初始化，分配好用于踢废数据存储内存空间；其中，所述踢废队列为双向队列；

主线程接收到传感器发出的信号后，从线程池中获取一个线程进行处理。

2.根据权利要求1所述构建方法，其特征在于，所述主线程接收到传感器发出的信号后，从线程池中获取一个线程进行处理的步骤包括：

建立一个任务队列，一个忙队列和一个空闲队列，并完成初始化，分配好内存空间，用于线程请求；

初始化所述线程池，并且预生产多个用于快速响应所述任务队列的线程请求的线程；

所述主线程在接收到所述传感器发出的信号的时候，从所述线程池中获取一个空闲线程，并将所述空闲线程放入到所述忙队列中；

将回调函数指针和参数链接到所述空闲线程中，唤醒所述空闲线程，在run()函数中执行用户的回调函数，所述空闲线程完成任务；

统计所述空闲队列的数量；若所述空闲队列中的数量大于预设最大运行空闲值，则结束掉所述空闲线程；反之，则将所述空闲线程重新放回到空闲队列中。

3.根据权利要求1所述构建方法，其特征在于，所述主线程接收到传感器发出的信号后，从线程池中获取一个线程进行处理的步骤包括：

主线程接收到来料传感器发出的信号后，从产品图像采集处理线程池中获取一个第一线程进行处理，所述第一线程控制所述相机拍照和进行图形运算，并将得到的数据压入所述踢废队列的末端；

主线程接收到踢废传感器发出的信号后，从产品剔废处理线程池中获取一个第二线程进行处理，所述第二线程从所述踢废队列中获取并解析队首数据，判断是否进行踢废处理。

4.一种视觉检测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收产品经过来料传感器产生的来料信号，从产品图像采集处理线程池中获取一个第一线程进行处理，控制相机对所述产品拍照并对拍照的图形进行处理；

接收所述产品经过踢废传感器产生的触发信号，从产品剔废处理线程池中获取一个第二线程进行处理，所述第二线程从踢废队列中获取队首的数据，解析所述队首数据，判断是否进行踢废处理；其中，所述踢废队列是预先建立的且分配有用于数据存储内存空间。

5.根据权利要求4的检测控制方法，其特征在于，所述对拍照的图形进行处理包括：

对图像进行图像分割、边缘处理和缺陷判断；

若是判断图像对应的产品存在缺陷，则生成一个不合格产品信息数据，并将所述不合格产品信息数据压入踢废队列的末端；若是判断图像对应的产品不存在缺陷，则生成一个合格产品信息数据，并将所述合格产品信息数据压入踢废队列的末端；其中，所述踢废队列为双向队列。

6.根据权利要求4或5所述的检测控制方法，其特征在于，所述第二线程从踢废队列中获取队首数据，解析所述队首数据，判断是否进行踢废处理的方法为：

若所述队首数据为所述合格产品信息数据，不进行踢废处理；

反之，则将不合格产品信息数据对应的所述产品踢出。