[发明专利]一种弹药夹紧装置

说明书

本发明涉及一种弹药夹紧装置，轴A及轴B分别通过回转支座安装于安装基体上，轴A/轴B的一端与安装在安装基体上的动力源输出端连接，另一端通过传动机构与轴B/轴A相连；轴A的两端及轴B的两端分别制有螺纹段，轴A两端的螺纹段螺距相同、旋向相反，轴B两端的螺纹段螺距相同、旋向相反，并且轴A与轴B同一端螺纹段的旋向相同；轴A及轴B上每个螺纹段上均螺纹连接有螺母，螺母与轴A、轴B上螺纹段之间形成螺旋副，轴A与轴B同一端螺纹段上螺纹连接的螺母之间连接有夹爪安装板，两个夹爪安装板相对的一面均安装有夹爪。本发明结构紧凑，布局合理，可实现自动夹紧，夹紧力大、可自锁，两个夹爪同步运动、对中性高，夹取范围可调、适应性广。

技术领域

本发明属于弹体装配领域，具体地说是一种弹药夹紧装置。

背景技术

在炮弹和小口径导弹装配过程中，导引头、战斗部、控制舱、发动机等圆柱体部件经常会遇到结合、拧紧、点铆等工艺，需要一种夹紧装置将圆柱体部件夹紧。现有的夹紧装置动力一般分为气动、液压或电动的方式，气动方式夹紧力较小，液压方式则需要一套较大的液压系统；而电动方式的夹紧通常为悬臂式，夹爪刚性较大，容易打滑。随着国内在炮弹、小口径导弹生产装配领域自动化改造要求不断提升，亟需一种通用的、具有较大夹紧力的圆柱体夹紧装置。

发明内容

为了满足炮弹、小口径导弹生产装配的需求，本发明的目的在于提供一种弹药夹紧装置，以实现炮弹、小口径导弹装配过程中，在结合、拧紧、点铆等需要较大力和力矩的工艺环节，对圆柱体部件进行夹紧。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括安装基体、动力源、轴A、螺母、夹爪安装板、夹爪、回转支座、传动机构及轴B，其中轴A及轴B分别通过回转支座安装于安装基体上，该轴A与回转支座及轴B与回转支座均为转动连接，所述轴A/轴B的一端与安装在安装基体上的动力源输出端连接，另一端通过所述传动机构与轴B/轴A相连；所述轴A的两端及轴B的两端分别制有螺纹段，该轴A两端的螺纹段螺距相同、旋向相反，所述轴B两端的螺纹段螺距相同、旋向相反，并且轴A与轴B同一端螺纹段的旋向相同；所述轴A及轴B上每个螺纹段上均螺纹连接有螺母，所述螺母与轴A、轴B上螺纹段之间形成螺旋副，该轴A与轴B同一端螺纹段上螺纹连接的螺母之间连接有夹爪安装板，两个所述夹爪安装板相对的一面均安装有夹爪；所述动力源驱动轴A/轴B旋转，并通过所述传动机构带动轴B/轴A同步同向旋转，所述螺母与螺纹段之间的螺旋副变为所述夹爪安装板带动夹爪的移动副，进而夹紧被夹取物。

其中：每个所述夹爪安装板与安装基体之间还连接有导向机构。

所述导向机构包括滑块及导轨，该导轨安装于回转支座或安装基体上，每个所述夹爪安装板上均连接有滑块，该夹爪安装板通过滑块与所述导轨滑动连接。

所述轴A与轴B相平行，该轴A和/或轴B的下方设有所述导轨，导轨与轴A、轴B相平行。

所述导向机构包括直线轴承及光轴，该光轴安装于安装基体上，每个所述夹爪安装板上均连接有直线轴承，该夹爪安装板通过直线轴承与所述光轴滑动连接。

所述轴A与轴B相平行，该轴A和/或轴B的外侧设有所述光轴，光轴与轴A、轴B相平行。

所述传动机构为同步带轮同步带传动机构、链轮链条传动机构或齿轮传动机构；当所述传动机构为同步带轮同步带传动机构，包括同步带轮及同步带，所述轴A及轴B上分别安装有同步带轮，轴A上的同步带轮与轴B上的同步带轮之间通过所述同步带相连；当所述传动机构为链轮链条传动机构，包括链轮及链条，所述轴A及轴B上分别安装有链轮，轴A上的链轮与轴B上的链轮之间通过所述链条相连；当所述传动机构为齿轮传动机构，包括两个齿轮，所述轴A及轴B上分别安装有齿轮，轴A上的齿轮与轴B上的齿轮之间啮合传动。

所述动力源包括电机和减速器，该减速器安装于安装基体上，所述减速器的输入端与电机的输出端相连，该减速器的输出端与所述轴A/轴B的一端连接。