[发明专利]一种防撑开抱闸机构的传动装置

权利要求书

1.一种防撑开抱闸机构的传动装置，包括结构相同的抱闸机构A、抱闸机构B、抱闸机构C和抱闸机构D，所述抱闸机构A包括底座A、第一抱闸A和第二抱闸A，所述第一抱闸A与所述第二抱闸A滑动安装于所述底座A；

所述抱闸机构A还包括导向机构A、第一连杆机构A和第二连杆机构A；

所述导向机构A包括导向座A和滑块A，所述导向座A固定安装于底座A，所述滑块A滑动安装于所述导向座A；

所述第一连杆机构A的两端分别与所述滑块A及第一抱闸A转动连接；

所述第二连杆机构A的两端分别与所述滑块A及第二抱闸A转动连接；

所述抱闸机构B包括底座B、第一抱闸B和第二抱闸B，所述第一抱闸B与所述第二抱闸B滑动安装于所述底座B；

所述抱闸机构B还包括导向机构B、第一连杆机构B和第二连杆机构B；

所述导向机构B包括导向座B和滑块B，所述导向座B固定安装于底座B，所述滑块B滑动安装于所述导向座B；

所述第一连杆机构B的两端分别与所述滑块B及第一抱闸B转动连接；

所述第二连杆机构B的两端分别与所述滑块A及第二抱闸B转动连接；

其特征在于：所述抱闸机构A与所述抱闸机构B形成第一组抱闸机构，所述抱闸机构C和抱闸机构D形成第二组抱闸机构，且所述第二组抱闸机构与所述第一组抱闸机构的结构相同；

所述第一组抱闸机构包括有推拉组件A、连接曲杆A、推拉组件B和连接曲杆B，所述推拉组件A固定于所述第一抱闸A上，所述连接曲杆A连接于所述推拉组件A，所述推拉组件B固定于所述第一抱闸B上，所述连接曲杆B连接于所述推拉组件B，所述连接曲杆A与所述连接曲杆B对称设置，且所述连接曲杆A上开设有第一齿条，所述连接曲杆B上开设有第二齿条；

所述第一组抱闸机构还包括有用于同步驱动所述抱闸机构A与所述抱闸机构B的驱动机构，所述驱动机构包括齿轮、蜗杆减速机、伺服电机和安装座；

所述伺服电机与所述蜗杆减速机驱动连接，且所述伺服电机与所述蜗杆减速机均固定于所述安装座上，所述齿轮与所述蜗杆减速机传动连接并且能够与所述第一齿条、第二齿条啮合；

通过所述伺服电机的驱动，借助齿轮与所述第一齿条及第二齿条的啮合传动，同步带动所述第一抱闸A及第一抱闸B分别相对所述底座A及底座B滑动；

所述第一抱闸A通过所述第一连杆机构A、所述滑块A及所述第二连杆机构A能够带动所述第二抱闸A与所述第一抱闸A相向或者背向同步移动；

所述第一抱闸B通过所述第一连杆机构B、所述滑块B及所述第二连杆机构B能够带动所述第二抱闸B与所述第一抱闸B相向或者背向同步移动。

2.如权利要求1所述的一种防撑开抱闸机构的传动装置，其特征在于：所述推拉组件A包括第一连接板和第一推拉杆，所述第一连接板设于所述第一推拉杆上，且所述第一推拉杆的一端固定连接于所述第一抱闸A，所述第一推拉杆的另一端与所述连接曲杆A连接。

3.如权利要求2所述的一种防撑开抱闸机构的传动装置，其特征在于：所述推拉组件A还包括有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定于所述第一抱闸A，所述第一连接杆的另一端固定于所述第一连接板。

4.如权利要求1所述的一种防撑开抱闸机构的传动装置，其特征在于：所述推拉组件B包括第二连接板和第二推拉杆，所述第二连接板设于所述第二推拉杆上，且所述第二推拉杆的一端固定连接于所述第一抱闸B，所述第二推拉杆的另一端与所述连接曲杆B连接。

5.如权利要求4所述的一种防撑开抱闸机构的传动装置，其特征在于：所述推拉组件B还包括有第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定于所述第一抱闸B，所述第二连接杆的另一端固定于所述第二连接板。

6.如权利要求1所述的一种防撑开抱闸机构的传动装置，其特征在于：所述安装座上还安装有能够用于导向所述连接曲杆A的第一导向件，以防止所述第一齿条在与所述齿轮进行啮合传动的过程中走偏。

7.如权利要求1所述的一种防撑开抱闸机构的传动装置，其特征在于：所述安装座上还安装有能够用于导向所述连接曲杆B的第二导向件，以防止所述第二齿条在与所述齿轮进行啮合传动的过程中走偏。