[发明专利]行车软件的安装方法、装置及存储介质

说明书

本说明书实施例提供一种行车软件的安装方法、装置及存储介质。所述方法包括：从服务器中获取行车软件信息；所述行车软件信息包括版本信息和依赖信息；根据从服务器中获取的行车软件信息、本地的行车软件信息，确定待安装的行车软件；从服务器中下载并安装所述待安装的行车软件。本说明书实施例提供的方法，可以实现自动安装软件，减少人工拷贝安装，避免人工升级的软件不兼容问题，避免因人工操作失误造成遗漏、异常现象，提升了软件安装和升级的效率。

技术领域

本说明书实施例涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种行车软件的安装方法、装置及存储介质。

背景技术

智能驾驶汽车的系统一般分为三个模块，一是感知模块，相当于人的眼睛，通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器实时采集周边环境状态，二是决策模块，相当于人的大脑，根据环境状态计算出最优的驾驶决策规划，三是执行模块，相当于人的手与脚，用于执行决策命令，进行油门、刹车、转向等相应的驾驶操作。

无论是感知、决策还是执行，除了传感器、处理器、执行器等硬件设备外，软件的作用尤为重要，软件通常是智能驾驶算法转换成的程序，是智能驾驶车辆运行的核心。智能驾驶车辆，在传感器和ECU等硬件安装完成之后，需要进行软件的安装，需要安装的软件包括各种传感器的驱动，感知、预测、规划、控制等模块的软件及其依赖的软件。这些传感器都是外接传感器，它们的驱动程序软件无法像现有的PC硬件一样通过检测的方式来自动安装。由于需要安装的软件较多，并且软件版本升级非常频繁，在新的车辆上安装部署系统相当复杂，在已有车辆上升级软件也经常会碰到由于版本不兼容而出现的系统故障的情况。

目前在新的车辆上安装智能驾驶系统通常是通过操作手册来安装，安装过程繁琐复杂而且极其容易出错，另外也可以通过镜像拷贝的方法来复制到新的车辆上，但这种方式安装的车辆软件版本通常过旧而由于版本之间的兼容性问题不好升级。

发明内容

本说明书实施例的目的是提供一种行车软件的安装方法、装置及存储介质，以提高行车软件的安装和升级效率。

为解决上述问题，本说明书实施例提供一种行车软件的安装方法、装置及存储介质是这样实现的。

一种行车软件的安装方法，应用于智能驾驶系统，所述方法包括：从服务器中获取行车软件信息；所述行车软件信息包括版本信息和依赖信息；根据从服务器中获取的行车软件信息、本地的行车软件信息，确定待安装的行车软件；从服务器中下载并安装所述待安装的行车软件。

一种行车软件的安装装置，所述装置包括：第一获取模块，用于从服务器中获取行车软件信息；所述行车软件信息包括版本信息和依赖信息；确定模块，根据从服务器中获取的行车软件信息、本地的行车软件信息，确定待安装的行车软件；安装模块，从服务器中下载并安装所述待安装的行车软件。

一种车辆，所述车辆中设置有上述行车软件的安装装置。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被执行时实现：从服务器中获取行车软件信息；所述行车软件信息包括版本信息和依赖信息；根据从服务器中获取的行车软件信息、本地的行车软件信息，确定待安装的行车软件；从服务器中下载并安装所述待安装的行车软件。

由以上本说明书实施例提供的技术方案可见，本说明书实施例可以从服务器中获取行车软件信息；所述行车软件信息包括版本信息和依赖信息；根据从服务器中获取的行车软件信息、本地的行车软件信息，确定待安装的行车软件；从服务器中下载并安装所述待安装的行车软件。本说明书实施例可以实现自动安装行车软件，减少人工拷贝安装，避免人工升级的行车软件不兼容问题，避免因人工操作失误造成遗漏、异常现象，提升了行车软件的安装效率。

附图说明