[发明专利]三维步态数据处理方法、系统、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种三维步态数据处理方法，其特征在于，应用于数据处理服务器，所述三维步态数据处理方法包括：

获取采集服务器发送的原始三维步态数据，所述原始三维步态数据包括预设的体感传感器阵列中每个体感传感器在预设时长内采集的三维步态数据；

基于所述原始三维步态数据的时间戳信息，确定重叠三维步态数据，所述原始三维步态数据包括人体骨骼关节点数据；所述重叠三维步态数据包括所述体感传感器阵列中任意两个相邻的体感传感器采集的多帧重叠的人体骨骼关节点数据；

根据任意相邻两帧所述人体骨骼关节点数据之间的空间距离，将多帧重叠的所述人体骨骼关节点数据进行融合处理，得到目标三维步态数据；

在所述基于所述原始三维步态数据的时间戳信息，确定重叠三维步态数据之前，还包括：

根据预设的人体骨骼结构中各骨骼关节点之间的基准距离，确定所述人体骨骼关节点数据中的异常骨骼关节点数据；

对所述异常骨骼关节点数据进行数据补偿及去噪处理，得到修正骨骼关节点数据；

对应地，所述基于原始三维步态数据的时间戳信息，确定重叠三维步态数据，包括：

基于所述原始三维步态数据的时间戳信息，确定所述修正骨骼关节点数据中的多帧重叠的所述人体骨骼关节点数据。

2.如权利要求1所述的三维步态数据处理方法，其特征在于，所述根据预设的人体骨骼结构中各骨骼关节点之间的基准距离，确定所述人体骨骼关节点数据中的异常骨骼关节点数据，包括：

根据所述原始三维步态数据的时间戳信息，将所述体感传感器阵列中每个所述体感传感器采集所述人体骨骼关节点数据进行排序，分别得到具有时间序列的多帧人体骨骼关节点数据；

分别计算每帧人体骨骼关节点数据中任意相邻两个骨骼关节点数据之间的距离；

根据所述距离与预设的人体骨骼结构中各骨骼关节点之间的基准距离，确定所述人体骨骼关节点数据中的异常骨骼关节点数据。

3.如权利要求1所述的三维步态数据处理方法，其特征在于，在所述基于所述原始三维步态数据的时间戳信息，确定所述修正骨骼关节点数据中的所述多帧重叠的所述人体骨骼关节点数据之前，包括：

根据所述体感传感器阵列中每个所述体感传感器的倾斜角度，分别将各个所述修正骨骼关节点数据进行坐标转换，得到同一预设坐标系下的标准骨骼关节点数据；

对应地，所述基于所述原始三维步态数据的时间戳信息，确定所述骨骼关节点数据中的所述多帧重叠的所述人体骨骼关节点数据，包括：

基于所述原始三维步态数据的时间戳信息，确定所述标准骨骼关节点数据中的多帧重叠的所述人体骨骼关节点数据。

4.如权利要求3所述的三维步态数据处理方法，其特征在于，在所述根据所述体感传感器阵列中每个所述体感传感器的倾斜角度，分别将各个所述修正骨骼关节点数据进行坐标转换之前，还包括：

获取所述原始三维步态数据中的人体骨骼关节点数据；

对所述人体骨骼关节点数据进行最小二乘法去拟合处理，得到每个所述体感传感器的所述倾斜角度。