[发明专利]组杆区域存在障碍物情况下的吊臂组装方法

权利要求书

1.一种组杆区域存在障碍物情况下的吊臂组装方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、分别完成吊臂(1)的底部分段(1.1)和顶部分段(1.2)的组装；

步骤二、将底部分段(1.1)的底部(1.1.1)与车体(2)铰接相连，用第一辅助吊车(3)将底部分段(1.1)的另一端吊起，吊起高度超过障碍物(6)高度h；

步骤三、用第二辅助吊车(4)将顶部分段(1.2)位于吊臂(1)中部的一端吊起，吊起高度高于障碍物(6)高度h；

步骤四、分别借助第一辅助吊车(3)和第二辅助吊车(4)将底部分段(1.1)和顶部分段(1.2)各自靠近障碍物(6)的一端逐渐靠近，最终使底部分段(1.1)的底部分段下弦杆与顶部分段(1.2)的顶部分段下弦杆合拢，在合拢处插入销轴，使底部分段(1.1)和顶部分段(1.2)成为可绕下弦杆铰接点(1.3)转动的半连接状态；

步骤五、用第三辅助吊车(5)将顶部分段(1.2)的顶部吊起，使顶部分段(1.2)绕下弦杆铰接点(1.3)向上转动，直至底部分段(1.1)的底部分段上弦杆(1.1.2)和顶部分段(1.2)的顶部分段上弦杆(1.2.1)合拢，在合拢处插入销轴，至此完成吊臂(1)的组装。

2.根据权利要求1所述的组杆区域存在障碍物情况下的吊臂组装方法，其特征在于：所述步骤一中，在障碍物(6)两侧分别组装底部分段(1.1)和顶部分段(1.2)，在车体(2)与障碍物(6)之间地面容纳最大长度区域内，将吊臂(1)底节和若干吊臂(1)中间节组装成底部分段(1.1)，在障碍物(6)另一侧地面区域将若干吊臂(1)中间节和吊臂(1)顶节进行组装，从而完成顶部分段(1.2)。

3.根据权利要求2所述的组杆区域存在障碍物情况下的吊臂组装方法，其特征在于：所述步骤三中，将顶部分段(1.2)的顶节放置在接地行走轮装置上。

4.根据权利要求3所述的组杆区域存在障碍物情况下的吊臂组装方法，其特征在于：还包括步骤六、利用车体(2)自有的扳起装置，将整个吊臂(1)扳起至一定仰角α的工作状态，达到使用工况。