[发明专利]新能源车辆的控制方法、装置以及新能源车辆

说明书

本发明涉及新能源车辆技术领域，提供一种新能源车辆的控制方法、装置及新能源车辆。所述方法包括：检测电池能提供的最大充电扭矩和电机能提供的最大充电扭矩；确定滑行能量回收扭矩；根据所述电池能提供的最大充电扭矩、所述电机能提供的最大充电扭矩以及所述滑行能量回收扭矩，确定制动能量回收扭矩限值；在接收到制动信号时，生成制动能量回收扭矩，所述制动能量回收扭矩小于等于所述制动能量回收扭矩限值；根据所述制动能量回收扭矩控制所述新能源车辆行驶。本发明可以使用适当的制动能量回收扭矩控制新能源车辆，避免相关部件的损伤。

技术领域

本发明涉及新能源车辆技术领域，特别涉及一种新能源车辆的控制方法、装置以及新能源车辆。

背景技术

当前新能源车辆中大多具有能量回收功能，能量回收功能包括通过制动踏板进行的制动能量回收功能。但是，当前对制动能量回收功能过程中的制动能量回收扭矩并未做适当的限制，在制动能量回收扭矩过大时，会对新能源车辆的相关部件造成损伤。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种新能源车辆的控制方法、装置以及新能源车辆，以使用适当的制动能量回收扭矩控制新能源车辆，避免相关部件的损伤。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种新能源车辆的控制方法，所述方法包括：检测电池能提供的最大充电扭矩和电机能提供的最大充电扭矩；确定滑行能量回收扭矩；根据所述电池能提供的最大充电扭矩、所述电机能提供的最大充电扭矩以及所述滑行能量回收扭矩，确定制动能量回收扭矩限值；在接收到制动信号时，生成制动能量回收扭矩，所述制动能量回收扭矩小于等于所述制动能量回收扭矩限值；根据所述制动能量回收扭矩控制所述新能源车辆行驶。

进一步的，所述根据所述电池能提供的最大充电扭矩、所述电机能提供的最大充电扭矩以及所述滑行能量回收扭矩，确定制动能量回收扭矩限值包括：确定所述电池能提供的最大充电扭矩和所述电机能提供的最大充电扭矩的较大值；使用所述较大值减去所述滑行能量回收扭矩，得到所述制动能量回收扭矩限值。

进一步的，在根据所述制动能量回收扭矩控制所述新能源车辆行驶之后，该方法还包括：在接收到驱动信号时，生成第一驱动扭矩；根据所述第一驱动扭矩控制所述新能源车辆行驶。

进一步的，所述驱动信号由所述新能源车辆的加速踏板位置传感器和/或自适应巡航控制系统产生。

进一步的，在生成所述第一驱动扭矩之后，该方法还包括：在判断所述第一驱动扭矩与所述制动能量回收扭矩的差大于预设值时，根据第二驱动扭矩控制所述新能源车辆行驶，所述第二驱动扭矩小于所述第一驱动扭矩。

相对于现有技术，本发明所述的新能源车辆的控制方法具有以下优势：

通过电池能提供的最大充电扭矩、电机能提供的最大充电扭矩以及滑行能量回收扭矩，确定制动能量回收扭矩限值，并在确定所述新能源车辆进行制动时，使用制动能量回收扭矩限值来限制制动能量回收扭矩，使制动能量回收扭矩小于等于制动能量回收扭矩限值，最后根据制动能量回收扭矩控制新能源车辆行驶，使用适当的制动能量回收扭矩控制新能源车辆，避免了相关部件的损伤。

本发明的另一目的在于提出一种新能源车辆的控制装置，以使用适当的制动能量回收扭矩控制新能源车辆，避免相关部件的损伤。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：