[发明专利]一种拍照触发信号检测系统、方法及装置

说明书

本发明实施例公开一种拍照触发信号检测系统、方法及装置，该系统包括：电平检测单元在接收到中断信号生成单元发送的中断信号之后，检测信号输入单元当前接收的信号的当前电平状态，将当前电平状态发送至第一寄存器；若确定当前电平状态为低电平状态，且检测到第二寄存器存储的前一电平状态为低电平状态，且标志值寄存单元的当前标志值为预设标志值，检测第一计时单元的当前的第一计时值是否不低于预设低电平持续阈值的第一预设倍数，若检测第一计时值不低于预设低电平持续阈值的第一预设倍数，控制信号输出单元输出拍照信号，以实现对真正的拍照触发信号的检测识别。

技术领域

本发明涉及航空测量技术领域，具体而言，涉及一种拍照触发信号检测系统、方法及装置。

背景技术

在航空测量领域中，对目标场景进行测量的过程，一般为：无人机按照预先规划好的航线和航测点，等时或等距向其携带的倾斜摄影吊仓发送拍照触发信号，倾斜摄影吊仓接收到该拍照触发信号之后，开始针对目标场景采集图像数据，无人机获得倾斜摄影吊仓采集到的图像数据，利用所采集的图像数据进行目标场景的三维影像建模，以实现对目标场景的测量。其中，该倾斜摄影吊仓为：由一台或多台图像采集设备组成的摄像系统，该拍照触发信号可以通过电路连接到倾斜摄影吊仓的各图像采集设备的快门键上，为一个有预定时间宽度的低电平脉冲，该预定时间宽度可以设置成几十毫秒到几百毫秒。

上述过程中，倾斜摄影吊仓基于所接收的拍照触发信号采集图像数据，而在无人机在进行上升、下降和转弯等阶段航行以及在存在电磁干扰的环境中航行时，无人机易受到干扰，在生成并向倾斜摄影吊仓发送拍照触发信号外，还会生成随机的杂波信号并发送至倾斜摄影吊仓；该杂波信号被倾斜摄影吊仓中的图像采集设备接收后，易被其误检测为拍照触发信号，进而采集图像数据。相应的会引起倾斜摄影吊仓对图像数据的误拍和/或多拍的问题。在对目标场景进行的三维影像建模时，误拍和/或多拍的图像会引起空间三维算法严重的计算困扰，进而影响三维影像的形状和精度。

发明内容

本发明提供了一种拍照触发信号检测方法及装置，以实现对真正的拍照触发信号的检测识别，在一定程度上降低无人机的倾斜摄影吊仓的误拍和/或多拍情况的发生，进而提高后续的三维影像建模的准确性。具体的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种拍照触发信号检测系统，所述拍照触发信号检测系统包括：中断信号生成单元、电平检测单元、信号输入单元、信号输出单元、标志值寄存单元、第一寄存器、第二寄存器以及第一计时单元：

所述第一寄存器，被配置为存储所述电平检测单元发送的当前电平状态；

所述第二寄存器，被配置为存储所述当前电平状态的前一电平状态；

所述第一计时单元，被配置为在所述电平检测单元检测到当前电平状态为低电平状态，且所述第二寄存器存储的所述前一电平状态为高电平状态的情况下开始计时；

所述中断信号生成单元，被配置为定时生成中断信号，并发送至所述电平检测单元；

所述电平检测单元，被配置为在接收到所述中断信号之后，检测所述信号输入单元当前接收的信号的当前电平状态，将所述当前电平状态发送至所述第一寄存器；若确定所述当前电平状态为低电平状态，检测所述前一电平状态是否为低电平状态，且检测所述标志值寄存单元的当前标志值是否为预设标志值；若所述前一电平状态为低电平状态，且所述当前标志值为预设标志值，检测所述第一计时单元的当前的第一计时值是否不低于预设低电平持续阈值的第一预设倍数，若检测所述第一计时值不低于所述预设低电平持续阈值的第一预设倍数，控制所述信号输出单元输出拍照信号。

可选的，所述电平检测单元，还被配置为若检测所述第一计时值超过所述预设低电平持续阈值的第一预设倍数，将所述第一寄存器存储的当前电平状态存储至所述第二寄存器；并复位所述标志值寄存单元以及所述第一计时单元。