[发明专利]基于广播星历的GNSS多系统实时精密时间传递方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种基于广播星历的GNSS多系统实时精密时间传递方法及系统，该方法包括：获取每两个GNSS接收机之间的GNSS共视卫星的观测数据；根据广播星历、GNSS接收机坐标和GNSS伪距观测值，获取GNSS共视卫星的信号发射时刻坐标；根据GNSS共视卫星的观测数据，获取GNSS共视卫星的单差无电离层组合伪距和单差无电离层组合相位观测值，再根据所述GNSS共视卫星的信号发射时刻坐标，构建站间单差观测方程；根据站间单差观测方程，构建误差方程，并得到对应的法方程；根据误差方程和法方程，获取每两个GNSS接收机之间的相对钟差，以用于进行实时精密时间传递。本发明实施例提高了GNSS实时精密时间传递的精度和便利性。

技术领域

本发明涉及精密授时、时间同步和时频传递技术领域，尤其涉及一种基于广播星历的GNSS多系统实时精密时间传递方法及系统。

背景技术

精密时间传递是建立和维持时间框架的关键环节，在科学研究、军事、金融、通信、导航、电力等领域具有十分重要的作用。

GNSS时间传递技术具有低成本、高精度、全天候和全球性的优点，具有广泛的应用前景。随着社会与科技的发展，对实时精密时间传递的需求越来越高。现有的GNSS实时时间传递技术，多采用预报精密星历和实时精密星历进行时间传递，但是，预报精密星历和实时精密星历均需要通过互联网获取，而无法从GNSS信号中解码得到，导致GNSS实时精密时间传递的便利性较差。

因此，现在亟需一种基于广播星历的GNSS多系统实时精密时间传递方法及系统来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种基于广播星历的GNSS多系统实时精密时间传递方法及系统。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于广播星历的GNSS多系统实时精密时间传递方法，包括：

获取多个GNSS接收机采集到的GNSS观测数据和广播星历；

根据多个GNSS接收机采集到的GNSS观测数据，获取每两个GNSS接收机之间的GNSS共视卫星，以得到所述GNSS共视卫星的观测数据；并根据所述广播星历、接收机坐标和GNSS伪距观测值，获取所述GNSS共视卫星的信号发射时刻坐标；

根据所述GNSS共视卫星的观测数据，获取所述GNSS共视卫星的单差无电离层组合伪距和单差无电离层组合相位观测值，再根据所述GNSS共视卫星的信号发射时刻坐标，构建站间单差观测方程；

根据所述站间单差观测方程，构建误差方程，并得到对应的法方程；并根据所述误差方程和所述法方程，获取每两个GNSS接收机之间的相对钟差，以根据所述相对钟差进行实时精密时间传递。

进一步地，在所述获取多个GNSS接收机采集到的GNSS观测数据和广播星历之后，所述方法还包括：

将GNSS观测数据中存在粗差的GNSS卫星剔除，以使得每个GNSS接收机采集到的GNSS观测数据来源于不存在粗差的GNSS卫星；

其中，所述GNSS观测数据包括GPS双频伪距和相位观测值、BDS双频伪距和相位观测值、GLONASS双频伪距和相位观测值。

进一步地，所述根据所述广播星历、GNSS接收机坐标和GNSS伪距观测值，获取所述GNSS共视卫星的信号发射时刻坐标，包括：

获取所述广播星历的轨道信息和钟差数据；

根据所述轨道信息、所述钟差数据、GNSS接收机坐标和GNSS伪距观测值，获取对应卫星的信号发射时刻坐标。

进一步地，所述站间单差观测方程为：