[发明专利]轴运动校正的方法

权利要求书

1.一种用于定位机器的几何运动误差的机械校正的方法，所述定位机器具有至少两个机器框架部件和用于所述机器框架部件的相对移动的至少一个轴移动组件，所述至少一个轴移动组件包括多个轴导向部件，每个轴导向部件和每个机器框架部件具有安装表面，其特征在于

·为考虑的轴确定安装表面校正轮廓，而所述安装表面校正轮廓描述根据所述考虑的轴的机械校正的位置变化的校正量，并且

·所述确定的安装表面校正轮廓通过加工被施加至所述轴导向部件的所述安装表面或所述考虑的轴的所述机器框架部件的所述安装表面，以从所述轴导向部件的所述安装表面移除所述校正量的材料或向所述机器框架部件的所述安装表面添加所述校正量的材料。

2.根据权利要求1所述的用于定位机器的几何运动误差的机械校正的方法，其特征在于，所述安装表面校正轮廓得自

a.各个机器框架部件的所述安装表面的测量几何误差，所述几何误差是根据沿着所述考虑的轴的所述安装表面的所述位置确定的直线度误差，和/或

b.由所述机器框架部件沿着所述考虑的轴的相对位移确定的，所述定位机器的刀具中心点的计算偏差。

3.根据权利要求2所述的用于定位机器的几何运动误差的机械校正的方法，其特征在于

a.在测量配置中，首先通过测量所述各个机器框架部件的所述安装表面的直线度或平面度来确定所述各个机器框架部件的所述安装表面的所述几何误差，以及

b.对于所述测量配置，计算所述各个机器框架部件在所述安装表面处的静态变形，以及

c.通过从首先测量的几何误差中减去在所述测量配置中出现的所述计算变形来计算所述各个机器框架部件的所述安装表面的调整后的几何误差。

4.根据权利要求3所述的用于定位机器的几何运动误差的机械校正的方法，其特征在于，考虑到所述机器框架部件相对于重力的取向并考虑到支撑点的位置和刚度，通过数值模拟来确定在所述测量配置中出现的所述各个机器框架部件的所述计算的静态变形。

5.根据权利要求2所述的用于定位机器的几何运动误差的机械校正的方法，其特征在于，所述定位机器的刀具中心点(TCP)的所述计算偏差在所述机器框架部件的所述安装表面处被转置，使得刀具中心点的所述计算偏差被抵消。

6.根据权利要求2所述的用于定位机器的几何运动误差的机械校正的方法，其特征在于，考虑到所述考虑的轴的一个或多个轴导向部件的几何误差而进一步得出所述安装表面校正轮廓，所述轴导向部件是以下中的一个或多个，

a.所述考虑的轴的轴导轨，包括轨道和/或托架，以及

b.中间部件。

7.根据权利要求6所述的用于定位机器的几何运动误差的机械校正的方法，其特征在于，所述中间部件是填隙箔或填隙块。

8.根据权利要求1所述的用于定位机器的几何运动误差的机械校正的方法，其特征在于，所述安装表面校正轮廓被计算为下列之和

a.沿着所述考虑的轴的所述机器框架部件的所述安装表面的倒置的调整的几何误差，和

b.一个或多个轴导向部件沿着所述考虑的轴的所述安装表面的倒置几何误差，和

c.由所述机器框架部件沿着所述考虑的轴的相对位移确定的所述定位机器的刀具中心点的计算偏差，所述计算偏差在所述机器框架部件的所述安装表面处被转置。

9.根据权利要求6或7所述的用于定位机器的几何运动误差的机械校正的方法，其特征在于，所述考虑的轴的所述机械校正是通过移除根据在以下之一处确定的安装表面校正轮廓的材料量来施加的

a.所述考虑的轴的所述机器框架部件的所述安装表面，

b.所述考虑的轴的所述轨道的所述安装表面，

c.中间部件的所述安装表面。

10.根据权利要求9所述的用于定位机器的几何运动误差的机械校正的方法，其特征在于，所述中间部件是填隙箔或填隙块。