[发明专利]一种用于抗横流无缆水下机器人的侧推装置有效
| 申请号： | 201911284233.8 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111099005B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 冷建兴;芦海;陈伟;陈鹏;杜慧子;杨雯;张维佳;吴青帅;朱阳;刘延超;潘荣国;申信;张宇鑫;蔡勇;郭强 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局;浙江大学 |
| 主分类号： | B63G8/16 | 分类号： | B63G8/16;B63H5/125 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 米晶晶 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抗横流无缆 水下 机器人 装置 | ||
1.一种用于抗横流无缆水下机器人的侧推装置，其特征在于：包括固定十字圆盘(1)、旋转十字转盘(2)、调向电机(3)、主动齿轮(4)、从动齿轮(5)、推进电机(6)和侧推螺旋桨(7)；固定十字圆盘(1)固定安装在无缆水下机器人上，旋转十字转盘(2)通过转轴(8)同轴转动安装在固定十字圆盘(1)上，调向电机(3)安装在固定十字圆盘(1)上，主动齿轮(4)安装在调向电机(3)的旋转轴上，从动齿轮(5)安装在旋转十字转盘(2)的转轴(8)上，主动齿轮(4)与从动齿轮(5)相啮合，推进电机(6)至少两个，对称安装在旋转十字转盘(2)的外周，侧推螺旋桨(7)的数量与推进电机(6)的数量一致，分别安装在推进电机(6)的旋转轴上，且推进电机(6)的旋转轴与旋转十字转盘(2)的转轴(8)相垂直；所述的固定十字圆盘(1)为两个，旋转十字转盘(2)同轴转动安装在两个固定十字圆盘(1)之间；所述的固定十字圆盘(1)、旋转十字转盘(2)及转轴(8)均采用中空结构，供所述的调向电机(3)和推进电机(6)与无缆水下机器人内部的控制系统以及电源相连的导线穿过；所述的旋转十字转盘(2)的直径不大于固定十字圆盘(1)的直径，旋转十字转盘(2)的外周设有平面，所述的推进电机(6)和侧推螺旋桨(7)安装在该平面上，以使侧推螺旋桨(7)不伸出固定十字圆盘(1)圆周之外；所述的固定十字圆盘(1)和旋转十字转盘(2)均由外部的圆环和内部的十字架构成。
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