[发明专利]运行控制装置及掘进设备

说明书

本发明提供了一种运行控制装置及掘进设备，其中运行控制装置用于掘进设备，掘进设备包括本体、连接于本体的多个推进油缸以及设置在本体上的管片拼装机，运行控制装置包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，处理器用于执行计算机程序以实现：获取掘进指令，根据掘进指令控制多个推进油缸推动本体进行掘进；获取形成拼装空间指令，根据形成拼装空间指令控制多个推进油缸中的至少一个推进油缸收缩，以形成管片拼装空间；获取拼装指令，根据拼装指令控制管片拼装机在管片拼装空间内拼装管片。通过本发明的运行控制装置实现了掘进与管片拼装同步进行，大大提高了掘进效率，能够显著缩短地下施工的工期。

技术领域

本发明涉及掘进施工领域，具体而言，涉及一种运行控制装置及一种掘进设备。

背景技术

随着城市建设的日益发展，对施工质量和工期的要求越来越高。目前，城市地下空间的开发主要以盾构法为主，也是我国目前地下工程建设最主流的工法。盾构法施工是利用掘进设备进行隧道开挖，衬砌等作业的施工方法，传统盾构机在施工过程中，掘进与管片拼装依次交替进行，掘进设备掘进一定距离后停机，进行管片拼装，停机拼装时间占整体掘进时间较长，制约了掘进工作效率，延长了施工工期。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面提供了一种运行控制装置。

本发明第二方面提供了一种掘进设备。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提供了一种运行控制装置，用于掘进设备，掘进设备包括本体、连接于本体的多个推进油缸以及设置在本体上的管片拼装机，运行控制装置包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，处理器用于执行计算机程序以实现：获取掘进指令，根据掘进指令控制多个推进油缸推动本体进行掘进；获取形成拼装空间指令，根据形成拼装空间指令控制多个推进油缸中的至少一个推进油缸收缩，以形成管片拼装空间；获取拼装指令，根据拼装指令控制管片拼装机在管片拼装空间内拼装管片。

本发明的运行控制装置，在控制掘进设备工作过程中，通过推进油缸推动本体，通过本体进行掘进隧道，通过管片拼装机在掘进的隧道内拼装管片。通过本发明的运行控制装置，按照接收到的掘进指令控制多个推进油缸推动本体，在掘进距离大于一定预设距离满足管片拼装条件或管片拼装机需要进行管片拼装时，运行控制装置接收到形成拼装空间指令，基于形成拼装空间指令控制多个推进油缸中的至少一个推进油缸收缩以形成管片拼装空间，供管片拼装机在管片拼装空间内拼装管片，在此过程中其他未收缩的推进油缸仍推动本体进行持续掘进，无需本体停机。通过本发明的运行控制装置实现了掘进与管片拼装同步进行，大大提高了掘进效率，能够显著缩短地下施工的工期。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的运行控制装置，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，处理器还用于：基于完成管片拼装的情况下，控制收缩的推进油缸伸长，抵靠在拼装的管片上。

在该技术方案中，管片拼装机在管片拼装空间内完成管片拼装后，运行控制装置控制收缩的推进油缸伸长，抵靠在拼装的管片上。一方面控制收缩后的推进油缸伸长能够为本体提供推力，便于本体进行掘进；另一方面伸长的推进油缸抵靠在拼装的管片上，通过推力使管片的固定更为牢固，相邻管片之间的间隙范围更小，能够更好地支撑隧道。

在上述任一技术方案中，进一步地，处理器用于控制多个推进油缸中的至少一个推进油缸收缩，以适配形成管片拼装空间的步骤，具体包括：接收管片拼装机发出的形成拼装空间指令，形成拼装空间指令包括管片拼装位置信息及管片形状信息；基于拼装位置信息及管片形状信息，将多个推进油缸中的至少一个推进油缸作为待收缩推进油缸；控制待收缩推进油缸收缩，以适配形成管片拼装空间。