[发明专利]一种金属产品检测设备及方法有效
申请号: | 201911284533.6 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN110967377B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 邹兵;陈宇;段鑫;唐朝阳;曹永军;陈启宇;白大勇;陈儒;黄文昶 | 申请(专利权)人: | 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所 |
主分类号: | G01N25/72 | 分类号: | G01N25/72 |
代理公司: | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 金属产品 检测 设备 方法 | ||
1.一种金属产品检测方法,其特征在于,用于一种金属产品检测设备的控制,所述金属产品检测设备包括:金属加热棒、快门触发装置和热成像相机;所述金属产品检测设备还包括用于固定金属产品的底座,所述底座采用金属材料制成;所述快门触发装置包括第一电极和第二电极,所述第一电极与所述金属加热棒电性连接,所述第二电极与所述底座电性连接;在所述第一电极和第二电极电性连接时,所述快门触发装置持续发送快门触发信号至所述热成像相机;所述金属产品检测设备还包括用于控制金属加热棒的端部朝向或背离所述底座方向运动的驱动组件;所述金属产品检测设备还包括设置在所述金属加热棒上的温度传感器;
所述方法包括:
S101:持续发送加热信号至金属加热棒直至从温度传感器所接收的温度信号与预设值相同;
S102:发送驱动信号至所述驱动组件,所述驱动组件驱动所述金属加热棒向预设方向移动一定距离,以使所述金属加热棒与工件接触,所述快门触发装置持续发送快门触发信号至所述热成像相机;
S103:持续接收所述热成像相机发送的热成像图片ax(x=1,2,…,n)并记录每一幅热成像图片的接收时间tx(x=1,2,…,n);
S104:基于接收时间tx(x=1,2,…,n)构建若干组特征点的温度变化函数Ty(t),y=1,2,…,m,所述特征点为在所述热成像图片上的m个固定点;
S105:在n大于预设值时,发送脱离信号至所述驱动组件,所述驱动组件驱动所述金属加热棒向预设方向移动一定距离,以使所述金属加热棒与工件脱离,所述快门触发装置停止发送快门触发信号至所述热成像相机;
S106:将所述若干组特征点的温度变化函数Ty(t),y=1,2,…,m分别与每个特征点相对应的标准温度变化函数T0y(t),y=1,2,…,m比较并得出比较结果;
S107:若所有特征点的温度变化函数比较结果符合预设要求,则所述金属产品合格。
2.如权利要求1所述的金属产品检测方法,其特征在于,所述标准温度变化函数T0y(t),y=1,2,…,m中的任一标准温度变化函数T0p(t),p为小于或等于m的正整数,基于以下方法建立:
对通过第三方手段所检测得到的符合标准的若干个金属产品分别执行步骤S101至S105,共得到若干组检测温度变化函数T1p(t);
分别求出若干组检测温度变化函数T1p(t)在不同tx(x=1,2,…,n)时刻下的温度均值;
以所述温度均值与tx(x=1,2,…,n)的对应关系构建T0p(t)。
3.如权利要求2所述的金属产品检测方法,其特征在于,所述将所述若干组特征点的温度变化函数Ty(t),y=1,2,…,m分别与每个特征点相对应的标准温度变化函数T0y(t),y=1,2,…,m比较并得出比较结果包括以下步骤:
将每一组特征点的温度变化函数Ty(t),y=1,2,…,m与相对应的标准温度变化函数T0y(t),y=1,2,…,m比较并得出比较结果。
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