[发明专利]发动机怠速控制方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供一种发动机怠速控制方法、装置及存储介质，通过获取与发动机的目标汽缸对应的曲轴齿实际转速和预设曲轴齿目标转速；根据曲轴齿实际转速和预设曲轴齿目标转速，确定目标汽缸的修正燃料喷射量；根据修正燃料喷射量，对目标汽缸的燃料喷射量进行修正，实现发动机怠速控制，由于目标汽缸对应的曲轴齿转速，与目标汽缸的燃烧质量和燃料喷射量相关，因此，可以通过曲轴齿转速与燃料喷射量的关系，确定修正燃料喷射量，并据此对目标汽缸的燃料喷射量进行修正，使目标汽缸的运动速度达到预设值，实现解决发动机怠速过程出现的怠速不稳定，波动过大的问题，提高了发动机的怠速平稳性，延长发动机使用寿命。

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种发动机怠速控制方法、装置及存储介质。

背景技术

针对柴油发动机，目前常用的怠速控制方法是基于目标怠速值的PID闭环控制，对于天然气发动机来说其怠速控制方法除了上述的转速PID闭环控制，还有基于氧传感器信号的空燃比闭环控制方法。

现有技术中，氧传感器安装在排气总管上，通过测量排气总管内的氧气含量，计算各缸空燃比的平均值，并通过该空燃比的平均值，对发动机的怠速进行控制。如果在每个缸内均安装氧传感器，会提高制造成本和发动机维护成本。

因此，当各个缸进气不均匀时，会造成某一缸混合气过浓或过稀，由于此时氧传感器测量的结果是平均值，通过闭环控制对各缸的混合气进行调节，会导致其他缸内的工作更恶劣，使发动机怠速不稳定，波动过大。

发明内容

本发明提供一种发动机怠速控制方法、装置及存储介质，用以解决发动机怠速不稳定，波动过大的问题。

根据本公开实施例的第一方面，本发明提供了一种发动机怠速控制方法，所述方法包括：

获取与发动机的目标汽缸对应的曲轴齿实际转速和预设曲轴齿目标转速；

根据所述曲轴齿实际转速和所述预设曲轴齿目标转速，确定所述目标汽缸的修正燃料喷射量；

根据所述修正燃料喷射量，对所述目标汽缸的燃料喷射量进行修正，实现发动机怠速控制。

可选地，所述获取与发动机的目标汽缸对应的曲轴齿实际转速，包括：

获取所述目标汽缸对应的曲轴齿实际转速在预设时间段内的平均转速；

将所述平均转速确定为所述曲轴齿实际转速。

可选地，根据所述曲轴齿实际转速和所述预设曲轴齿目标转速，获取所述目标汽缸的修正燃料喷射量，包括：

计算所述曲轴齿实际转速与所述预设曲轴齿目标转速的转速差值；

根据所述转速差值确定修正燃料喷射量。

可选地，所述根据所述转速差值确定修正燃料喷射量，包括：

获取所述转速差值与所述修正燃料喷射量的映射关系；

根据所述映射关系，确定所述转速差值对应的所述修正燃料喷射量。

可选地，所述根据所述曲轴齿实际转速和预设曲轴齿目标转速，获取所述目标汽缸的修正燃料喷射量，包括：

通过对所述曲轴齿实际转速与所述预设曲轴齿目标转速进行PID闭环控制获取修正燃料喷射量。

可选地，所述获取与发动机的目标汽缸对应的曲轴齿实际转速和预设曲轴齿目标转速之后，还包括：

若所述曲轴齿实际转速和预设曲轴齿目标转速的差值小于预设的误差阈值，则不对所述目标汽缸的燃料喷射量进行修正。

可选地，所述获取与发动机的目标汽缸对应的曲轴齿实际转速和预设曲轴齿目标转速，包括：