[发明专利]精密冲裁压力机和用于操作精密冲裁压力机的方法

权利要求书

1.一种精密冲裁压力机，所述精密冲裁压力机包括第一压力机单元，所述第一压力机单元选自包括但不限于压力机压头(10)、压力机缓冲器和切碎单元的组，包括第一压力机驱动器，用于在精密冲裁工艺步骤期间在第一驱动运动中驱动所述第一压力机单元，所述精密冲裁压力机还包括第二压力机单元，所述第二压力机单元选自包括但不限于压力机压头、工作台(12)、压力机缓冲器(68、70)和压料板(84)的组，其中所述第二压力机单元至少部分地在所述第一压力机单元的所述第一驱动运动期间在第二驱动运动中被驱动，其特征在于，提供力控制单元，用于抵抗由所述第一压力机单元在其第一驱动运动期间施加的力(Fc1、Fc2、Fc3、Fc4、Fc5)而施加反作用力(Fc1、Fc2、Fc3、Fc4、Fc5)，并且所述力控制单元包括至少一个传感器和控制器，所述控制器接收由所述至少一个传感器收集的测量数据，其中所述控制器被配置成基于所接收到的测量数据进行闭环控制。

2.根据权利要求1所述的精密冲裁压力机，其特征在于，所述第一压力机驱动器包括液压缸，并且所述力控制单元包括至少一个控制阀，优选地至少一个比例控制阀，所述控制阀被设计成将所述液压缸的筒侧和/或活塞侧连接到用于液压流体的箱，并且/或者所述控制阀被设计成将所述液压缸的所述筒侧和所述活塞侧彼此连接。

3.根据权利要求2所述的精密冲裁压力机，其特征在于，在所述第一压力机单元的所述第一驱动运动之前和/或期间，所述筒侧和所述活塞侧被加压。

4.根据前述权利要求中的一项所述的精密冲裁压力机，其特征在于，所述至少一个传感器包括至少一个位置传感器，所述至少一个位置传感器测量所述第一压力机单元的位置，并且所述控制器被配置成基于所测量的位置数据对所述第一压力机单元的位置进行闭环控制。

5.根据前述权利要求中的一项所述的精密冲裁压力机，其特征在于，所述第一压力机驱动器被配置成在精密冲裁工艺步骤期间在不同的运动步骤中驱动所述第一压力机单元，所述不同的运动步骤是初始接近步骤、精密冲裁步骤和返回步骤，在所述初始接近步骤期间，所述第一压力机单元接近待精密冲裁的加工材料，在所述精密冲裁步骤期间，精密冲裁加工材料，在所述返回步骤期间，所述第一压力机单元返回到其在所述初始接近步骤之前的初始位置；并且所述控制器被配置成进行所述闭环控制，使得至少在所述精密冲裁步骤期间以恒定速度驱动所述第一压力机单元。

6.根据前述权利要求中的一项所述的精密冲裁压力机，其特征在于，所述至少一个传感器包括至少一个力传感器，所述至少一个力传感器测量由第一压力机单元施加的力和/或由力控制单元控制的反作用力，并且所述控制器被配置成基于所测量的力数据对由第一压力机单元施加的力和/或由力控制单元控制的反作用力进行闭环控制。

7.根据前述权利要求中的一项所述的精密冲裁压力机，其特征在于，所述力控制单元被设计成控制由所述第二压力机单元施加的力(Fc1、Fc2、Fc3、Fc4、Fc5)作为抵抗由所述第一压力机单元在其第一驱动运动期间施加的所述力(Fc1、Fc2、Fc3、Fc4、Fc5)的反作用力。

8.根据权利要求7所述的精密冲裁压力机，其特征在于，所述力控制单元被设计成独立于由所述第一压力机单元在其第一驱动运动期间施加的所述力(Fc1、Fc2、Fc3、Fc4、Fc5)控制由所述第二压力机单元施加的力(Fc1、Fc2、Fc3、Fc4、Fc5)。

9.根据前述权利要求中的一项所述的精密冲裁压力机，其特征在于，所述第二压力机单元至少部分地通过所述第一压力机单元的所述第一驱动运动在所述第二驱动运动中被驱动。

10.根据前述权利要求中的一项所述的精密冲裁压力机，其特征在于，所述第二压力机单元包括第二压力机驱动器，所述第二压力机驱动器包括液压缸，并且所述力控制单元包括至少一个控制阀，优选地至少一个比例控制阀，所述控制阀被设计成将所述液压缸的筒侧和/或活塞侧连接到用于液压流体的箱。