[发明专利]一种多功能手术护理车

权利要求书

1.一种多功能手术护理车，其特征在于，包括车体，所述车体顶部一侧设置有推手，所述车体底部四角设置有万向轮；

所述车体内设置有上容纳腔和下容纳腔，所述上容纳腔在车体前侧面板上设置有储物柜开口，所述上容纳腔内设置抽屉式储物柜，所述下容纳腔在车体前侧面板上设置有垃圾收纳口，在后侧面板上设置有开关门；所述下容纳腔内设置有垃圾柜；

所述车体的顶部还设置有手术器械放置台，所述车体顶部还设置有紫外线照射灭菌灯，所述紫外线照射灭菌灯照射在所述手术器械放置台上；

所述上容纳腔底部左右两侧的内壁设置有导轨，所述抽屉式储物柜的底部设置有与所述导轨配合的导轮，所述上容纳腔内后侧还固定设置有电动推杆，所述电动推杆与所述抽屉式储物柜连接，用于经所述储物柜开口从车体内推出或从车体外拉进所述抽屉式储物柜。

2.根据权利要求1所述的一种多功能手术护理车，其特征在于，所述车体内设置有蓄电池组，所述夹电池组与所述紫外线照射灭菌灯以及电动推杆连接，为所述紫外线照射灭菌灯以及电动推杆供电。

3.根据权利要求1所述的一种多功能手术护理车，其特征在于，所述车体顶部还是设置有控制装置，所述控制装置与所述紫外线照射灭菌灯以及电动推杆连接，用于控制所述紫外线照射灭菌灯以及电动推杆的开关。

4.根据权利要求1所述的一种多功能手术护理车，其特征在于，所述控制装置包括控制面板和控制单元，所述控制面板用于输入控制指令，所述控制单元用于根据所述输入的控制指令控制所述紫外线照射灭菌灯或电动推杆执行相应的操作。

5.根据权利要求4所述的一种多功能手术护理车，其特征在于，所述控制装置还包括语音采集单元和通信单元；

所述语音采集单元用于采集用户语音信号；

所述通信单元与云服务平台通信连接，用于将采集的用户语音信号发送到云服务平台，由云服务平台对所述用户语音信号进行识别处理，接收由云服务平台返回的与该用户语音信号对应的控制指令；

所述控制单元根据所述返回的控制指令控制所述紫外线照射灭菌灯或电动推杆执行相应的操作。

6.根据权利要求5所述的一种多功能手术护理车，其特征在于，所述云服务平台包括通信系统和语音识别系统；

所述通信系统用于接收所述控制装置发送的用户语音信号；

所述语音识别系统包括预处理单元、端点检测单元、特征提取单元和识别单元，

所述预处理单元用于对接收的用于语音信号进行增强去噪处理，输出预处理后的用户语音信号；

所述端点检测单元用于对预处理后的用户语音信号进行端点检测处理，获取所述预处理后的用户语音信号中的语音部分；

所述特征提取单元用于对所述语音部分进行特征提取处理，获取所述语音部分的特征参数；

所述识别单元用于根据获取的特征参数和数据库中预存的特征参数进行比对，识别该特征参数对应的控制指令，并通过所述通信系统将获取的所述控制指令返回到所述控制装置。

7.根据权利要求6所述的一种多功能手术护理车，其特征在于，所述端点检测单元对预处理后的用户语音信号进行端点检测处理，获取所述预处理后的用户语音信号中的语音部分，具体包括：

1)对所述用户语音信号进行降低采样率，预加重和分帧处理，其中帧长为0.5s，帧移50％；

2)获取每一帧用户语音信号的短时过零率Z(m)，以及每一帧用户语音信号的短时能量E(m)；

3)对每一帧用户语音信号进行N点离散傅里叶变换，获取该用户语音信号的频谱；并进一步将频谱中的频率转化成Mel频率，其中转化公式为：

式中，Mel(f)表示Mel频率，f表示频谱中的频率值；

采用在Mel频率范围上均匀分布的三角滤波器组对该帧用户语音信号进行滤波处理，获取各个三角形滤波器对应的Mel子带能量A(m，r)，其中A(m，r)表示第m帧第r个三角形滤波器的Mel子带能量；

获取第m帧语音信号的Mel子带能量特征量F(m)：

其中F(m)表示第m帧的Mel子带能量特征量，A(m，r)表示第m帧第r个三角形滤波器的Mel子带能量，R表示三角滤波器组中三角形滤波器的总数；

4)根据各帧语音信号的短时过零率Z(m)、短时能量E(m)以及Mel子带能量特征量F(m)计算该帧语音信号的语音检测因子Y(m)，其中采用的语音检测因子函数为：

Y(m)＝β₁×Z(m)+β₂×E(m)+β₃×(F(m))

式中，Y(m)表示第m帧用户语音信号的语音检测因子，β₁、β₂、β₃分别为短时过零率、短时能量、Mel子带能量特征量归一化调节因子；

5)将获取的各帧的用户语音信号的语音检测因子与设定的阈值H进行比较，当语音检测因子大于设定的阈值H时，标记该帧用户语音信号为语音帧，否则标记为噪声帧；

若从某一帧用户语音信号Z₁开始，连续有A帧用户语音信号被标记为语音帧，则将该用户语音信号帧Z₁标记为语音起始帧；在语音起始帧后，若出现某一帧语音信号Z₂之后出现连续B帧语音信号被标记为非语音帧，则将该语音信号帧Z₂标记为语音结束帧；标记语音起始帧Z₁和语音结束帧Z₂之间的语音信号帧作为语音部分。