[发明专利]海管维修设备安装框架有效
申请号: | 201911285746.0 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN111022765B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 曲有杰;柳宇;林守强;陈俊友;李晶;张忠扬;赵拥军;李井纯;苗帅;李刚;段亚辉 | 申请(专利权)人: | 深圳海油工程水下技术有限公司 |
主分类号: | F16L1/26 | 分类号: | F16L1/26;F16L55/18 |
代理公司: | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人: | 张约宗;王少虹 |
地址: | 518067 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 维修 设备 安装 框架 | ||
本发明公开了一种海管维修设备安装框架,包括由数根支撑梁连接形成的支撑框体、数个连接在支撑框体下方的支撑支腿、设置在支撑框体的左右相对两侧的用于套设到海管维修作业支持平台的导向柱上的导向机构、设置在支撑框体上的用于与海管维修作业支持平台上滑车配合的定位机构;支撑框体的前侧设有门洞,位于门洞相对两侧的支撑梁上分别设有用于与海管机械连接器和/或海管坡口机上销孔配合的固定销;海管机械连接器和/或海管坡口机通过销孔与固定销配合安装在所述支撑框体的门洞中。本发明的海管维修设备安装框架,用于海管维修设备安装其上,适用于水下机器人操作,实现海管维修设备与海管对中,以便开展对海管进行维修,提高工作效率及安全性。
技术领域
本发明涉及海管维修技术领域,尤其涉及一种海管维修设备安装框架。
背景技术
在进行海管维修安装机械连接器时,浅水区海管维修通常由潜水员利用A架或浮袋将海管机械连接器吊起,之后利用配重块将其拉入至海管段上进行安装。深水区的海管维修通常由吊机起吊海管机械连接器,待水下海管机械连接器与海管对中后,由水下机器人进行后续推进、插入和安装工作。
上述现有的海管机械连接器的安装方式存在如下缺点:1.海管和海管机械连接器对中工作量大、效率低;2.在海管机械连接器插入至海管过程中,由于海管端面为钝口无法形成一过渡锥面,在海管机械连接器插入时无过渡面,均为直角面接触,导致插入受力过大且受力不均匀,容易造成海管机械连接器内的密封垫片损伤,进而导致安装失败;3.海管机械连接器插入海管过程失败后,很难将海管机械连接器从海管中取出。
基于上述缺点,设计一种高效、安全的海管机械连接器安装辅助设施对海管维修有着至关重要的意义。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,提供一种适用于水下机器人操作的海管维修设备安装框架,解决海管维修设备与海管对中及安装存在的困难。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种海管维修设备安装框架,海管维修设备包括海管机械连接器和/或海管坡口机,其特征在于,所述海管维修设备安装框架包括由数根支撑梁连接形成的支撑框体、数个连接在所述支撑框体下方的支撑支腿、设置在所述支撑框体的左右相对两侧的用于套设到海管维修作业支持平台的导向柱上的导向机构、设置在所述支撑框体上的用于与海管维修作业支持平台上滑车配合的定位机构;
所述支撑框体的前侧设有门洞,位于所述门洞相对两侧的支撑梁上分别设有用于与海管机械连接器和/或海管坡口机上销孔配合的固定销;所述海管机械连接器和/或海管坡口机通过销孔与固定销配合安装在所述支撑框体的门洞中。
优选地,所述数根支撑梁包括相平行间隔设置的两根第一支撑梁、连接在两根所述第一支撑梁的第一端之间的第二支撑梁、分别连接在两根所述第一支撑梁的第二端上的第三支撑梁;
两个所述第三支撑梁间隔相对,且两者之间的间隔形成所述门洞;每一所述第三支撑梁上均设有所述固定销;
所述导向机构设置在所述第一支撑梁与另一第一支撑梁相背的一侧;所述定位机构设置在所述第一支撑梁的第一端上。
优选地,所述导向机构包括环形的导向框以及至少一个限位插销;
所述导向框的相对两框壁设有至少一组相对连通且与所述限位插销相适配的限位插孔;
所述限位插销配合在所述限位插孔中时,相对所述导向框横向穿插在所述导向框的相对两框壁之间,将海管维修作业支持平台的导向柱限定在所述导向框内一端。
优选地,所述导向框上还设有向外延伸的插板,所述插板上设有至少一个用于所述限位插销存放其中的存放插孔。
优选地,所述导向机构还包括连接在所述导向框和支撑框体之间的连接梁。
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