[发明专利]一种道岔状态多模式智能识别和确认平台系统在审
申请号: | 201911285748.X | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN111016964A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 王恪铭;王峥;刘其念;叶子强;张景桃;姚东海;王相天 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | B61L5/10 | 分类号: | B61L5/10;B61L23/00 |
代理公司: | 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙) 51244 | 代理人: | 廖曾 |
地址: | 610000*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 道岔 状态 模式 智能 识别 确认 平台 系统 | ||
本发明公开了一种道岔状态多模式智能识别和确认平台系统;该系统包括主控板,其特征在于:还包括部署在转辙机中的麦克风A和部署在道岔转辙处的麦克风B,还包括两组开关量传感器;还包括部署在道岔两端的对称高点上的双目摄像头;该系统还包括压力传感器以及数据采集板;基于多模式下的识别技术直接检测的方法,直接检测道岔状态,判断道岔状态与进路状态是否逻辑一致。主控端通常选用基于linux的嵌入式板卡,负责融合来自采集端的数据并进行逻辑运算后提供道岔状态信息,进而完成进路和道岔的一致性判断。采集端和传感器相连,负责收集、集成传感器采集的信息和驱动传感器。传感器层直接收集道岔状态的相关信息,由主控端调用,采集端驱动。
技术领域
本发明涉及道岔状态管控领域,具体来讲是一种道岔状态多模式智能识别和确认平台系统。
背景技术
道岔设备作为信号基础设备,其功能是在其他信号设备的协作下通过定位、反位的动作转换引导列车通过不同的方向,从而使列车驶入规定的路径。道岔状态与进路不一致已经直接影响铁路运输的效率和安全。据调查,欧洲1988年巴黎火车相撞事故和进路因故取消,转辙器的不当失效有关;中国荣家湾429重大铁路事故和现场12号道岔定位的假表示有关。
可见道岔的任何一种状态的出错或者检测失效导致的不一致性都可能造成列车脱轨、碰撞、驶入错误方向,从而导致严重的事故。
传统道岔设备中使用道岔动作电路来驱动道岔,道岔表示电路来表示道岔状态,这些继电电路的系统结构和制约关系容易被不规范的维保行为所破坏,结构复杂,不便于组建和实施,且受到继电电路本身的不可靠因素制约,从而难以适应高安全可靠性的系统要求并难以应用于新一代的列控系统场景。目前的道岔状态监测产品中有诸如转辙机缺口监测、基于图像技术监测的道岔监测产品或专利。转辙机缺口监测类专利在收集道岔状态信息时都是通过收集转辙机内动作部件信息从而间接推断道岔状态的信息,最终结果容易被中间环节影响,无法做到高安全性;目前基于图像技术的专利只能大致检测出道岔是否处于定位或反位状态,无法判断道岔是否完全精确地处在定位或反位,即移动的尖轨与固定的基本轨之间是否有超过毫米以上的缝隙,当有此宽度缝隙时,道岔也被判定为为四开状态,列车通过道岔时容易发生出轨事故。因此基于图像技术的专利只能用于辅助判定道岔状态。
发明内容
为了解决上述不足,本发明在此提供一种道岔状态多模式智能识别和确认平台系统;基于多模式下的识别技术直接检测的方法,直接检测道岔状态,判断道岔状态与进路状态是否逻辑一致。
本发明实现如下,构造一种道岔状态多模式智能识别和确认平台系统,其特征在于:
该系统包括能够实现音频监测服务、图像监测服务、闭合检测服务和数据服务的主控板,其特征在于:
该系统还包括部署在转辙机中的麦克风A和部署在道岔转辙处的麦克风B进行声音监测,
该系统还包括三组开关量传感器;
该系统还包括部署在道岔两端的对称高点上的双目摄像头;
该系统还包括压力传感器以及数据采集板;
其中,麦克风A和麦克风B的输出端与数据采集板连接,数据采集板与主控板连接,双目摄像头的输出与主控板连接。
根据本发明所述一种道岔状态多模式智能识别和确认平台系统,其特征在于:
主控板为基于linux的嵌入式板卡实现的主控平台,负责融合来自采集端的数据并进行逻辑运算后提供道岔状态信息,进而完成进路和道岔的一致性判断;
数据采集板和传感器相连,负责收集、集成传感器采集的信息和驱动传感器;同时采集端还与主控平台实现数据通信,传感器层直接收集道岔状态的相关信息,由主控端调用,采集端驱动;
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