[发明专利]一种组装流水线

权利要求书

1.一种组装流水线，其特征在于：包括设置在机架(1)上的并列的两条传输线(2)，两条传输线(2)的传输方向相反；

所述传输线(2)包括转动安装在机架(1)上的牙盘(21)、绕在牙盘(21)上链条(22)，每条传输线(2)包括两组平行的链条(22)，每组链条(22)上均转动设置有若干个支撑轮(23)，支撑轮(23)的两侧转动设置有滚动轮(24)，支撑轮(23)及滚动轮(24)轴线平行且均沿垂直于链条(22)移动方向的水平方向，滚动轮(24)的下部滚动压在机架(1)上，支撑轮(23)下部悬空，支撑轮(23)顶部放置有组装平台(3)，组装平台(3)搭在两组链条(22)的支撑轮(23)上，还包括设置在机架(1)上的牙盘驱动机构(25)；

两组链条(22)之间设置有第一升降机构(4)，第一升降机构(4)活动端能够伸出挡住组装平台(3)的移动；

两组链条(22)之间的端部设置有转运机构(5)，转运机构(5)包括通过引导机构(51)竖直滑动安装在机架(1)上的托板(52)，机架(1)上还设置有托板驱动机构(53)，所述托板(52)上设置有传送方向垂直于传输线(2)的传输方向的传送机构(54)；

还包括控制单元，所述牙盘驱动机构(25)、第一升降机构(4)、托板驱动机构(53)、传送机构(54)均由控制单元控制，第一条传输线(2)将组装平台(3)输送至末端，第一条传输线(2)末端及第二条传输线(2)首端的托板(52)均升起，第一条传输线(2)末端的传送机构(54)将组装平台(3)传送至第二条传输线(2)首端的传送机构(54)上，传送机构(54)下降，将组装平台(3)置于第二条传输线(2)首端，第二条传输线(2)继续输送组装平台(3)直至将其再转运第一条传输线(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种组装流水线，其特征在于：所述机架(1)上设置有防止组装平台(3)偏离传送轨迹的挡板(11)。

3.根据权利要求1所述的一种组装流水线，其特征在于：每组链条(22)包括两条平行的链条(22)，支撑轮(23)位于两条链条(22)之间，滚动轮(24)位于两条链条(22)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种组装流水线，其特征在于：所述牙盘驱动机构(25)包括设置在机架(1)上的电机，电机通过链传动、带传动或者齿轮传动带动牙盘(21)转动。

5.根据权利要求1所述的一种组装流水线，其特征在于：所述第一升降机构(4)采用气缸。

6.根据权利要求1或者5所述的一种组装流水线，其特征在于：所述第一升降机构(4)的活动端转动设置有挡轮(41)，挡轮(41)的轴线支撑轮(23)轴线。

7.根据权利要求1所述的一种组装流水线，其特征在于：所述引导机构(51)采用导柱导套机构或者滑块导轨机构导向。

8.根据权利要求1所述的一种组装流水线，其特征在于：所述托板驱动机构(53)采用液压缸或者气缸。

9.根据权利要求1所述的一种组装流水线，其特征在于：所述传送机构(54)包括转送设置在托板(52)上的传送带，以及设置在托板(52)上的电机，电机带动传送带运转。

10.根据权利要求1所述的一种组装流水线，其特征在于：所述转运机构(5)之间设置有支撑辊(6)，支撑辊(6)轴线沿水平方向且垂直于转运机构(5)的转运方向，组装平台(3)由转运机构(5)经支撑辊(6)转运至另一个转运机构(5)上。