[发明专利]用于提供与飞行路径角度相关的推力制导的系统和方法

说明书

本发明题为“用于提供与飞行路径角度相关的推力制导的系统和方法”。本发明提供了技术上改进的飞行制导系统和方法，这些系统和方法生成与潜在飞行路径角度相关的推力制导。推力制导作为加速度命令提供，该加速度命令可以直观的方式(诸如利用主飞行显示器(PFD)系统上的加速度提示)传达给飞行员。所提供的加速度提示在飞行包络中是统一的，并且对于两个基本推力制导模式而言呈现一致。

技术领域

本发明整体涉及载具制导系统，并且更具体地讲，涉及用于提供与飞行路径角度相关的推力制导的飞行制导系统和方法。

背景技术

主飞行显示器(PFD)是以飞行路径为中心的，并且能够容易地识别出飞行器是在爬行还是下行(即，其轨迹)。为了改变轨迹，可能需要将飞行器的推力水平从当前推力改变为目标推力。在这些情形中，飞行员可能需要推力制导，并且具体地讲，可能需要加速度命令以获得目标推力。

在包括自动驾驶(AP)和自动油门(A/T)速度控制功能的自动飞行控制系统(AFCS)中，有两种控制推力的基本方法，这些方法称为推力制导模式，并且包括：速度控制和推力控制。因此，当飞行员需要推力制导时，飞行员还可能期望接收以相同方式呈现的推力制导，而不管使用两个推力制导模式中的哪一个。

另外，虽然一些飞行制导系统和方法提供推力提示，但该提示一般根据引擎功率、引擎功率误差或油门位置误差而言，因此，不是特别直观，并且不提供所表示的加速度指示。一些其他常见飞行制导系统将引擎功率命令转译为等同加速度，但这些具体实施通常在给定飞行包络中传递不同的加速度转译。此外，大多数系统呈现彼此非常不同的推力加速度提示，这取决于它们所用的是两个推力制导模式中的哪一个。

因此，需要技术上改进的飞行制导系统和方法，这些系统和方法提供用于基本推力制导模式的一致推力制导加速度命令。所需系统和方法生成用于推力制导的加速度命令，该加速度命令可以直观的方式(诸如利用主飞行显示系统上的提示)传达给飞行员。另外，根据随后的本发明的具体实施方式和所附权利要求，结合附图和本发明背景，本发明的其他期望特征和特性将变得显而易见。

发明内容

提供本发明内容以便以简化形式描述所选概念，这些概念在具体实施方式中进一步描述。本发明内容不旨在识别要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。

在一个实施方案中，提供了一种用于在飞行器的主飞行显示器(PFD)上提供推力制导的处理器实现方法。该方法包括：接收预期的空速；从状态数据源接收当前空速和当前飞行路径角度(FPA)；从航空电子数据源接收实时引擎推力(T)水平、实时油门水平角度(TLA)和实时重量；在包括推力导引器算法的控制模块处执行所述推力导引器算法以由此执行以下操作：引用飞行器约束数据以获得T_max和T_idle；根据重量和最大TLA计算T_max下实时TLA的投射潜在飞行路径角度(PPFPA_TLA)；根据重量和最小TLA计算T_idle下的PPFPA_TLA；根据T_max下的PPFPA_TLA和T_idle下的PPFPA_TLA生成加速度命令(PFPA_CMD)；以及命令所述PFD渲染表示所述加速度命令的符号体系。