[发明专利]一种含天空区图像的快速去雾方法及其应用系统

权利要求书

1.一种含天空区图像的快速去雾方法，其特征在于，获取原始图像；根据含天空区图像大气光强值较大的特性,将所述原始图像的大气光强与阈值比较以确定进行步骤1或步骤2；所述步骤1为将所述原始图像的暗原色先验透射率作为最终透射率；所述步骤2为根据所述原始图像的暗原色先验透射率计算得到融合透射率并作为最终透射率；根据所述最终透射率计算得到复原图像，并将所述复原图像进行显示输出；

包括具体步骤如下：

S1.获取原始图像并进行归一化处理得到待处理图像I(x)；

S2.根据所述待处理图像I(x)及设定窗口Ω计算得到暗原色I_dark()；

S3.根据所述暗原色I_dark()计算得到大气光强A；

S4.根据所述暗原色I_dark()、大气光强A及调节因子ω计算得到暗原色先验透射率t_dark()，

S5.根据含天空区图像大气光强值较大的特性,若所述大气光强A阈值A_T，则判断为不存在天空区，进行步骤1：以所述暗原色先验透射率t_dark()作为最终透射率t(x)；

否则，判断为存在天空区，进行步骤2：计算互补透射率t_cd()，

t_cd()＝1-t_dark()，

根据调节系数β计算融合透射率t_R()，

t_min(x)＝min[t_cd(x),_dark(x)]，

t_R()＝max[t_dark(),t_cd()-βt_min(x)]，

将所述融合透射率t_R()作为最终透射率t(x)；

S6.对所述最终透射率t(x)进行引导滤波得到细化透射率

其中，GF[]表示引导滤波；

S7.根据所述细化透射率计算复原图像J(x)，

其中，t₀为的下限。

2.根据权利要求1所述的一种含天空区图像的快速去雾方法，其特征在于，对于归一化﹑中小强度雾化的图像，所述阈值A_T＝0.75～0.85。

3.根据权利要求1所述的一种含天空区图像的快速去雾方法，其特征在于，所述调节系数β＝0～2。

4.根据权利要求1所述的一种含天空区图像的快速去雾方法，其特征在于，在所述步骤S6中，引导滤波的正则化参数ε＝0.01，滤波窗口半径r＝10,引导图像为待处理图像I(x)的灰度图像。

5.一种含天空区图像的快速去雾系统，其特征在于，包括显示单元、运算单元，所述显示单元用于显示图像，所述运算单元从所述显示单元中获取原始图像，并根据权利要求1-4任一所述的快速去雾方法计算得到最终透射率，根据所述最终透射率计算得到复原图像，并将所述复原图像发送到所述显示单元进行显示输出。