[发明专利]残疾人自用餐装置

权利要求书

1.残疾人自用餐装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面的后侧设有PLC控制器(14)，所述底座(1)上表面的前侧设有脚踏开关(2)，所述底座(1)上表面的四角均设有支柱(3)，所述支柱(3)的顶端设有用餐台(13)，所述用餐台(13)底部的中心固定有第二电机(20)，所述用餐台(13)上表面的中心通过轴承转动连接有转轴(8)，所述第二电机(20)的输出轴与转轴(8)的底端固定连接，所述转轴(8)的底端设有固定块(9)，所述固定块(9)的一侧设有电动伸缩杆二(10)，所述电动伸缩杆二(10)的伸缩端设有连接块(11)，所述连接块(11)的底部设有电动升降杆二(12)，所述电动升降杆二(12)的升降端设有连接板(17)，所述连接板(17)底部的两端分别设有两个相向的夹取单元(15)，所述用餐台(13)的上表面沿圆周方向排列开设有凹槽(19)，所述凹槽(19)内放置有餐盒(7)，所述用餐台(13)的上表面位于餐盒(7)外侧的位置设有电动升降杆一(4)，所述电动升降杆一(4)的升降端设有支撑板，所述支撑板的前侧通过轴承设有转动轴，所述转动轴的前端设有用餐单元(5)，所述PLC控制器(14)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述脚踏开关(2)的输出端与PLC控制器(14)的输入端电连接，所述PLC控制器(14)的输出端分别与第二电机(20)、电动伸缩杆二(10)、电动升降杆二(12)和电动升降杆一(4)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的残疾人自用餐装置，其特征在于：所述夹取单元(15)包括固定板(151)、电动伸缩杆三(152)和夹板(153)，所述固定板(151)的数量为两个，且两个固定板(151)对应设在连接板(17)底部的两端，两个固定板(151)的内侧均设有电动伸缩杆三(152)，所述夹板(153)的数量为两个，且两个电动伸缩杆三(152)的伸缩端分别与两个夹板(153)侧面的上部固定连接，所述电动伸缩杆三(152)的输入端与PLC控制器(14)的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的残疾人自用餐装置，其特征在于：还包括弹簧(16)，所述弹簧(16)对应设在两个夹板(153)之间的上部。

4.根据权利要求1所述的残疾人自用餐装置，其特征在于：所述用餐单元(5)包括第一电机(51)、电动伸缩杆一(52)、连接杆(53)和餐勺(54)，所述括第一电机(51)固定在支撑板的后侧，所述电动伸缩杆一(52)的固定端与转动轴的前端固定连接，所述电动伸缩杆一(52)的伸缩端设有连接杆(53)，所述连接杆(53)的前端设有餐勺(54)，所述第一电机(51)和电动伸缩杆一(52)的输入端与PLC控制器(14)的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的残疾人自用餐装置，其特征在于：所述餐勺(54)包括勺柄(541)和勺头(542)，所述勺柄(541)圆周面的后端设有外螺纹(21)，所述连接杆(53)的前端开设有螺纹孔(18)，所述螺纹孔(18)与外螺纹(21)对应螺纹连接，所述勺柄(541)的前端设有勺头(542)。