[发明专利]一种罩极电机的自动生产设备及罩极电机的生产方法

说明书

一种罩极电机的自动生产设备及罩极电机的生产方法，自动生产设备包括第一机体、第二机体和储料台，第一机体的上部设有分度盘，分度盘的外圆上设有若干个工装，分度盘的周侧逆时针依次设有上料机械手、定子正反面检测装置、下支架机械手、第一铆钉机械手、第二铆钉机械手、铆钉压实装置和分拣装置，上料机械手与储物台之间设有上料轨道，第二机体的上部设有两个转子移载装配装置和上支架移载装配装置，分拣装置与各转子移载装配装置之间设有传输轨道，第二机台的一侧设有转子上料装置，转子上料装置与各转子移载装配装置之间设有转子传输轨道。本发明的罩极电机的自动生产设备可实现全自动化生产，降低人工成本，大大提高罩极电机的生产效率。

技术领域

本发明涉及罩极电机技术领域，特别涉及一种罩极电机的自动生产设备及罩极电机的生产方法。

背景技术

中国专利文献号CN207559803U于2018年6月29日公开了一种简化罩极电机定子制造中设置短路环的U型设备。本实用新型中，该设备包括：短路环插入装置、短路环折弯装置、矽钢片翻转装置和焊接装置，输送矽钢片的第一输送线、与第一输送线相连的第二输送线、与第二输送线相连的第三输送线、将翻转过的矽钢片输送入焊接装置的第四输送线、输送电机；机架、设置在机架上且承托部分第一输送线的第一轨道、与第一轨道相连且承托第二输送线的第二轨道、与第二轨道相连且承托部分第三输送线的头端的第三轨道、用于承托第四输送线的第四轨道、设置在机架上的折返装置。此罩极电机的生产设备自动化程度比较低，需要大量的生产人员进行操作，导致人工成本比较高，而且此设备的生产效率也不高，生产出来的罩极电机成品质量一般。

因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单、生产效率高、自动化程度高、人工成本低的罩极电机的自动生产设备及罩极电机的生产方法，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种罩极电机的自动生产设备，包括第一机体、第二机体和储料台，其特征在于：所述第一机体的上部设有分度盘，分度盘的外圆上设置有若干个工装，分度盘的周侧对应各工装逆时针依次设置有上料机械手、定子正反面检测装置、下支架机械手、第一铆钉机械手、第二铆钉机械手、铆钉压实装置和分拣装置，上料机械手与储物台之间设有上料轨道，第二机体的上部设置有两个转子移载装配装置和上支架移载装配装置，分拣装置与各转子移载装配装置之间设有传输轨道，第二机台的一侧设有转子上料装置，转子上料装置与各转子移载装配装置之间设有转子传输轨道，上支架移载装配装置的一侧设有出料轨道；下支架机械手的一侧设有下支架传输装置，第一铆钉机械手的一侧设有第一铆钉传输装置，第二铆钉机械手的一侧设有第二铆钉传输装置，上支架移载装配装置的一侧设有上支架传输装置。

所述分拣装置包括翻转机构和一分二通道机构，翻转机构连接在一分二通道机构的中间，一分二通道机构的两端分别与对应的传输轨道连接，翻转机构上设置有分拣翻转机械手。

所述转子移载装配装置包括第一轴承校正机构和转子安装机械手，第一轴承校正机构上设有压平机械手，上支架移载装配装置包括第二轴承校正机构、上支架安装机械手和转子轴定位夹具，第二轴承校正机构上设有压平机械手。

所述下支架传输装置包括下支架震动上料盘和下支架传输导轨，下支架传输导轨的一端对接在下支架震动上料盘的顶部缺口处，下支架机械手设置在下支架传输导轨的另一端；上支架传输装置包括上支架震动上料盘和上支架传输导轨，上支架传输导轨的一端对接在上支架震动上料盘的顶部缺口处，上支架安装机械手设置在上支架传输导轨的另一端。

所述第一铆钉传输装置包括第一铆钉震动上料盘和第一铆钉传输导轨，第一铆钉传输导轨的一端对接在第一铆钉震动上料盘的顶部缺口处，第一铆钉机械手设置在第一铆钉传输导轨的另一端；第二铆钉传输装置包括第二铆钉震动上料盘和第二铆钉传输导轨，第二铆钉传输导轨的一端对接在第二铆钉震动上料盘的顶部缺口处，第二铆钉机械手设置在第二铆钉传输导轨的另一端。