[发明专利]一种智能快递配送机器人

权利要求书

1.一种智能快递配送机器人，其特征在于：包括机器人本体（1）、防撞结构（2）、防倒结构（3）、放置结构（4）和固定结构（5），在能够对包裹进行快递配送的所述机器人本体（1）的外部设置能够防止所述机器人本体（1）撞击损坏的所述防撞结构（2），在所述防撞结构（2）背离所述机器人本体（1）的一端设置用于防止所述机器人本体（1）撞击摔倒的所述防倒结构（3）；在所述机器人本体（1）的一端设置能够增加配送快递包裹数量的所述放置结构（4），在所述放置结构4的内部设置有能够对所述放置结构（4）进行收纳固定的所述固定结构5。

2.根据权利要求1所述的一种智能快递配送机器人，其特征在于：所述防撞结构（2）设有四个，四个所述防撞结构（2）呈两两对称关系分布，四个所述防撞结构（2）均包括固定套（21）、缓冲板（22）、海绵垫（23）、活塞（24）、第一弹簧（25）、连接杆（26）和储气槽（27），四个外部呈长方体结构的所述固定套（21）呈两两对称关系分别固定于所述机器人本体（1）的外部四个侧面上，在所述固定套（21）的内部设有所述储气槽（27），在所述固定套（21）的内部滑动连接有呈长方体结构的所述活塞（24），在所述活塞（24）和所述固定套（21）之间夹持固定所述第一弹簧（25），在所述活塞（24）背离所述第一弹簧（25）的一端呈垂直关系固定两个呈平行关系的所述连接杆（26），且所述连接杆（26）与所述固定套（21）滑动连接，在所述连接杆（26）背离所述活塞（24）的一端固定所述缓冲板（22），在所述缓冲板（22）背离所述连接杆（26）的一端胶结所述海绵垫（23）。

3.根据权利要求2所述的一种智能快递配送机器人，其特征在于：所述防倒结构（3）设有四个，四个所述防倒结构（3）分别设于四个所述固定套（21）背离所述机器人本体（1）的一端，四个所述防倒结构（3）均包括套管（31）、顶杆（32）、气孔（33）、气道（34）、滑槽（35）和第二弹簧（36），四个所述套管（31）分别固定于四个所述固定套（21）背离所述机器人本体（1）的一端，且所述套管（31）与所述固定套（21）呈45°夹角，在所述套管（31）的内部设置所述气道（34），且所述气道（34）通过所述气孔（33）与所述储气槽（27）的内部相通，在所述套管（31）的内部设置所述滑槽（35），且在所述套管（31）的内部设置所述顶杆（32），且所述顶杆（32）通过所述滑槽（35）与所述套管（31）滑动连接，所述滑槽（35）的内部与所述气道（34）的内部相通，在所述顶杆（32）和所述套管（31）之间夹持固定所述第二弹簧（36）。

4.根据权利要求1所述的一种智能快递配送机器人，其特征在于：所述放置结构（4）包括固定板（41）、收纳槽（42）、第一转轴（43）、放置套（44）、支脚（45）和万向轮（46），所述固定板（41）设有两个，两个所述固定板（41）呈平行关系垂直固定于所述机器人本体（1）的一端，在两个所述固定板（41）相对的一端均设有所述收纳槽（42），在两个所述固定板（41）之间夹持所述放置套（44），且所述放置套（44）通过所述第一转轴（43）与两个所述固定板（41）转动连接，在所述放置套（44）的底端呈垂直关系固定两个呈平行关系的所述支脚（45），在两个所述支脚（45）背离所述放置套（44）的一端均固定所述万向轮（46）。

5.根据权利要求4所述的一种智能快递配送机器人，其特征在于：所述放置结构（4）还包括第二转轴（47）、第一转杆（48）、第三转轴（49）、第二转杆（98）和第四转轴（99），在所述放置套（44）的两端分别设置所述第一转杆（48），且两个所述第一转杆（48）分别通过所述第二转轴（47）与所述放置套（44）转动连接，在两个所述固定板（41）相对的一端均设置所述第二转杆（98），且两个所述第二转杆（98）分别通过所述第四转轴（99）与两个所述固定板（41）转动连接，且所述第一转杆（48）和所述第二转杆（98）通过所述第三转轴（49）转动连接，且所述第一转杆（48）和所述第二转杆（98）的厚度小于所述收纳槽（42）的深度。

6.根据权利要求4所述的一种智能快递配送机器人，其特征在于：所述固定结构（5）包括按钮（51）、限位杆（52）、第三弹簧（53）和插孔（54），所述限位杆（52）滑动连接于所述放置套（44）的内部，所述限位杆（52）的截面呈T形结构，且所述限位杆（52）和所述放置套（44）之间夹持固定所述第三弹簧（53），所述限位杆（52）背离所述第三弹簧（53）的一端为半球形结构，在所述固定板（41）的内部设置截面呈“凸”形结构的所述插孔（54），在所述插孔（54）的内部滑动连接有截面呈“凸”形结构的所述按钮（51），所述限位杆（52）的外部直径小于所述插孔的最小直径。