[发明专利]一种工业机器人柔性定位装置

权利要求书

1.一种工业机器人柔性定位装置，包括支座(1)，其特征在于，所述支座(1)的一侧外壁设有滑槽，且滑槽内壁滑动连接有气缸托臂，所述气缸托臂的内壁转动连接有转动轴(3)，且转动轴(3)之间一体连接有定位气缸(4)，所述定位气缸(4)的顶端设有连接卡扣(9)，所述支座(1)远离气缸托臂的另一侧设有侧支臂(8)，且侧支臂(8)的顶端设有转盘滑槽(7)，所述侧支臂(8)通过转盘滑槽(7)滑动连接有连接臂转动盘(6)，且连接臂转动盘(6)靠近定位气缸(4)的一侧外壁中部一体连接有夹持头(5)，所述夹持头(5)和连接卡扣(9)之间通过轴连接转动固定，所述支座(1)的一侧外壁通过螺栓固定有气泵。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人柔性定位装置，其特征在于，所述定位气缸(4)包括气缸缸体(12)、缸盖、连接杆组(17)、活塞盘(10)，且气缸缸体(12)的内壁焊接有隔层，所述连接杆组(17)滑动连接在隔层内壁中轴线处，所述缸盖通过螺栓固定在气缸缸体(12)的顶端外壁上，所述活塞盘(10)固定在连接杆组(17)的顶端外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人柔性定位装置，其特征在于，所述连接杆组(17)的底端外壁设有滑动块，且气缸缸体(12)的一侧外壁设有电磁滑轨(14)，所述滑动块的外壁滑动连接在电磁滑轨(14)的内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人柔性定位装置，其特征在于，所述气缸缸体(12)远离电磁滑轨(14)的一侧内壁设有霍尔检测器(15)，且霍尔检测器(15)和电磁滑轨(14)位于同一水平面上，所述霍尔检测器(15)的信号端通过信号线连接有微处理器。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人柔性定位装置，其特征在于，所述隔层和缸盖的相向一侧外壁均设有阀孔，且阀孔内壁对夹连接有气压偏差阀(16)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人柔性定位装置，其特征在于，所述缸盖的靠近电磁滑轨(14)的一侧外壁两端分别设有第一气嘴(11)和第二气嘴(13)，且第一气嘴(11)和第二气嘴均通过气管和气泵的端口相连接。