[发明专利]一种仿人形送餐机器人

权利要求书

1.一种仿人形送餐机器人，其特征在于：包括中间板、安装在中间板上部的上躯体以及安装在中间板下部的下躯体，所述中间板的中部安装有转动盘，所述的中间板内安装有转动电机，所述的转动盘可通过转动电机的带动在中间板上转动，所述上躯体的下端固定在转动盘上；所述的上躯体上安装有若干送餐盘，所述送餐盘远离上躯体的一端安装有滑轮，所述的中间板上设置有滑轨，所述的滑轮安装在滑轨上；所述的送餐盘上安装有上盖，所述上盖的一端和送餐盘靠近上躯体的一侧铰接。

2.根据权利要求1所述的一种仿人形送餐机器人，其特征在于：所述的上躯体包括胸部结构和头部结构，所述的头部结构安装在胸部结构上，所述的胸部结构为圆柱状，若干所述的送餐盘处于同一高度，且若干所述的送餐盘之间间隔均匀设置。

3.根据权利要求1所述的一种仿人形送餐机器人，其特征在于：所述送餐盘远离上躯体的一端安装有第一固定板和第二固定板，所述的第一固定板和第二固定板相对设置，所述的第一固定板和第二固定板之间安装有横轴，所述的滑轮可转动的安装在横轴上。

4.根据权利要求1所述的一种仿人形送餐机器人，其特征在于：所述送餐盘靠近上躯体的一端安装有铰接轴，所述上盖的一端通过铰接轴和送餐盘铰接，所述的铰接轴上安装有从动齿轮，所述的送餐盘上安装有开合电机，所述的开合电机上安装有主动齿轮，所述的主动齿轮和从动齿轮齿合连接。

5.根据权利要求1所述的一种仿人形送餐机器人，其特征在于：所述的下躯体包括腿部结构和移动轮，所述的移动轮安装在腿部机构下部，所述腿部机构的下端安装有升降气缸，所述的升降气缸竖直设置，所述升降气缸的下端安装有负压吸盘，所述的负压吸盘水平设置。