[发明专利]一种电缆自动安装机器人

说明书

本发明提供一种电缆自动安装机器人，包括移动装置、电缆盘爪取机构、放线安装机构、锁紧机构等，移动装置在安装在机器最底部，电缆盘爪取机构固定安装在移动装置的前面上方，放线安装机构固定安装在移动装置的上面，锁紧机构固定安装在放线安装机构的后面。本发明通过设置移动装置、电缆盘爪取机构、放线安装机构、锁紧机构等实现了地下通道电缆的自动化铺设，工作效率高，省时省力；本发明结构巧妙，成本较低。

技术领域

本发明涉及电力电气相关技术领域，特别涉及到一种电缆自动安装机器人。

背景技术

随着电力行业的发展与社会的进步，很多地区的电缆都在大规模的建设，对于地下通道电缆铺设需要很大的人力与物力，工作量是非常之大，时间花费也是相当的长，而本发明完全可以满足上述的条件，无需人为的操作就可以把电缆按指定要求铺设好。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种电缆自动安装机器人，包括移动装置、电缆盘爪取机构、放线安装机构、锁紧机构、大底盘、第一电机、第一齿轮、推杆齿条、履带、驱动齿轮、第二齿轮、连接杆、第一弹簧、连接块、支撑杆、内连接板、转动板、第二电机、手抓、顶芯、爪盘、第三电机、第一油缸、第一销轴、第一油缸座、主转动臂、支撑臂、第二销轴、加强板、墙板、导向轴架、导向棍、第二油缸座、第二油缸、顶出杆、加强杆、边板、支撑架、同步轮、同步带、连接臂、连杆、法兰盘、第四电机、细杆、架空板、第三齿轮、第四齿轮、导向轴、第二弹簧、顶出板、顶出油缸、第三油缸、第三油缸座、锁紧板、滑槽、固定块、顶杆、旋转凸轮、滑轨、支撑座、摆动手指、弧齿转臂、刮板、第三弹簧、夹紧扣、第五齿轮。

所述的移动装置在安装在机器最底部，电缆盘爪取机构固定安装在移动装置的前面上方，放线安装机构固定安装在移动装置的上面，锁紧机构固定安装在放线安装机构的后面。

所述的移动装置包括大底盘、第一电机、第一齿轮，第一电机固定安装在大底盘的正中心下方，第一齿轮是固定安装在第一电机的输出轴上，第一齿轮与两件推杆齿条相啮合，第一齿轮夹在两件推杆齿条的中间，履带套在驱动齿轮与第二齿轮的外面，驱动齿轮套在履带的前边位置，驱动齿轮固定安装在第二电机的输出轴外面，第二齿轮旋转安装在连接杆与内连接板中间，第二齿轮与驱动齿轮相啮合，第一弹簧套在两件支撑杆里面，四件连接块固定安装在大底盘的下面，支撑杆旋转安装在连接块的两端，支撑杆另一端固定安装在内连接板上，内连接板旋转连接在驱动齿轮与第二齿轮里面，内连接板的中间固定安装有转动板，转动板的端部旋转安装着推杆齿条，第二电机固定安装在内连接板的里面。

所述的电缆盘爪取机构包括手抓，顶芯，手抓旋转安装在顶芯的四周，顶芯固定安装在第三电机的顶出轴上，爪盘旋转安装在主转动臂的顶部位置，第三电机固定安装在爪盘上，第三电机的顶出轴穿过爪盘固定连接在顶芯上，第一油缸旋转安装在爪盘与主转动臂的轴孔里面，第一销轴旋转安装在第一油缸座上，第一销轴的顶出轴旋转安装在爪盘上，第一油缸座固定安装在主转动臂的外侧，主转动臂旋转安装在支撑臂顶部，支撑臂固定安装在大底盘上，第二销轴旋转安装在主转动臂与支撑臂的安装孔里面，加强板固定安装在大底盘上，墙板固定安装在大底盘上，墙板的前面固定连接在加强板的后面，支撑臂的下边固定连接在加强板的前面，导向轴架固定安装在墙板上，每两件导向轴架上旋转安装有导向棍，第二油缸座固定安装在大底盘上，第二油缸旋转安装在第二油缸座上面，第二油缸的顶出轴旋转连接在顶出杆上面，顶出杆固定安装在两件主转动臂的中间，加强杆也是固定安装在两件主转动臂的中间，加强杆在顶出杆的前方。