[发明专利]变角度数控精密薄板揻弯剪切装置

权利要求书

1.一种变角度数控精密薄板揻弯剪切装置，其特征在于:该装置包括底座、剪切机构和揻弯机构；剪切机构和揻弯机构均设置在底座上；

剪切机构包括上切刀(4)和下切刀(5)，上切刀(4)设置在下切刀(5)上方，上切刀(4)为能够相对于下切刀(5)做上下移动的结构，上切刀(4)和下切刀(5)之间为待加工的料经过的出料口；

揻弯机构设置在剪切机构的前方，揻弯机构包括揻弯冲模(2)和揻弯底座(8)，揻弯冲模(2)设置在揻弯底座(8)上方且揻弯冲模(2)相对于揻弯底座(8)向前错开一个供待加工的料揻弯的距离L；揻弯冲模(2)为能相对于揻弯底座(8)做上下移动的结构；

该装置还包括用于更换揻弯冲头(7)的更换装置，该装置安装在底座的一侧；

该装置包括夹取部分和存取部分；

夹取部分包括移动小车(33)；移动小车(33)上安装有支柱(34)，支柱(34)的顶部限位在支柱上梁(31-1)的滑道内，支柱(34)侧面安装夹刀架；

夹刀架包括立杠(31-2)和转动电机(36)，转动电机(36)设置在电机架(36-1)上，电机架(36-1)与支柱(34)连接，转动电机(36)的下端连接立杠(31-2)并能带动连接立杠(31-2)转动；

连接立杠(31-2)上设置有横向的上压杆(37-1)和横向的下压杆(37-2)；横向的下压杆(37-2)与连接立杠(31-2)固定，上压杆(37-1)的后端通过转轴活动设置在连接立杠(31-2)上，上压杆(37-1)的前端形成能够上扬和下落的结构，上压杆(37-1)与下压杆(37-2)形成能够开合的结构；

上压杆(37-1)与下压杆(37-2)之间设置有气缸(38)，气缸(38)的一端与上压杆(37-1)连接，另一端与下压杆(37-2)连接。

2.根据权利要求1所述的变角度数控精密薄板揻弯剪切装置，其特征在于:

揻弯冲模(2)包括揻弯冲头(7)、螺母(7-1)、螺杆(7-2)和轴承座(7-3)；螺杆(7-2)的下部穿过螺母(7-1)并与螺母(7-1)螺纹配合，螺母(7-1)固定连接揻弯冲头(7)，螺杆(7-2)的上部穿过轴承座(7-3),螺杆(7-2)通过轴承(7-5)与轴承座(7-3)活动连接，形成轴向位置固定的自转结构；轴承座(7-3)固定在横梁(9-1)上，通过螺杆(7-2)的自转带动揻弯冲头(7)相对于横梁(9-1)做上下运动。

3.根据权利要求1所述的变角度数控精密薄板揻弯剪切装置，其特征在于:该装置还包括自动同步导向装置，自动同步导向机构设置在底座上；

自动同步导向装置设置在剪切机构的来料方向的上游，即使用时，待加工的料依次经过该自动同步导向装置、上切刀(4)和下切刀(5)之间以及揻弯冲模(2)和揻弯底座(8)之间；

所述自动同步导向装置包括滚轮(22)、底板(25)、直线导轨(26)和直线导轨滑块(27)；滚轮(22)以及直线导轨滑块(27)均为两个，每个滚轮(22)均对应设置在其中一个直线导轨滑块(27)上；两个滚轮(22)之间为供待加工的料穿过的限位通道；

直线导轨(26)设置在底板(25)上，两个直线导轨滑块(27)设置在直线导轨(26)上且能沿着直线导轨(26)移动，使得两个直线导轨滑块(27)能做相靠近或相分离的移动；

两个导向滚轮(22)通过滚轮座(28)装在直线导轨滑块(27)上，滚轮(22)与滚轮座(28)连接；

两个直线导轨滑块(27)之间设置有齿轮(21)，两个滚轮座(28)均各自连接一个齿条(20)，两个齿条(20)从左右两侧均与齿轮(21)啮合，两个齿条(20)平行；

其中一个滚轮座(28)或直线导轨滑块(27)连接气缸(31)的缸筒后端，气缸(31)的缸筒前端伸出的活塞杆(31-1)连接另一个滚轮座(28)或直线导轨滑块(27)，气缸的活塞杆的伸缩方向与直线导轨(26)的长度方向一致，通过活塞杆(31-1)相对于气缸(31)的缸筒的伸缩控制两个滚轮座(28)或直线导轨滑块(27)做相向或相分离移动；

齿条(20)的一侧与齿轮(21)啮合，另一侧接触用于为齿条(20)限位移动方向的导向轴承(23)，即齿条(20)穿过齿轮(21)与导向轴承(23)之间。