[发明专利]一种墙体粉刷机

说明书

本发明提供一种墙体粉刷机，包括平衡机构、行走机构、竖墙面粉刷装置、刷子、顶墙面刷、混料装置，行走机构安装在所述平衡机构下端面；竖墙面粉刷装置设置在所述平衡机构上端面前侧；刷子安装在所述竖墙面粉刷装置顶端；顶墙面刷设置在所述平衡机构上端面后侧；混料装置设置在所述平衡机构上端面，位于所述竖墙面粉刷装置和顶墙面刷之间，所述混料装置与所述竖墙面粉刷装置和顶墙面刷连接，本发明通过混料装置把原材料混合成想要的浆料，再通过吸浆泵把成浆输送到刷子上面去，通过行走机构和伸展臂的动作把浆涂装墙面上，本发明的探测器可以自动探测本机器的地面与附近的障碍物，从而来规划路线，进而达到自动涂装的效果。

技术领域

本发明涉及楼房建筑生产技术领域，特别涉及一种房屋内墙体粉刷机。

背景技术

随着国内的经济蓬勃发展房地产业更是迅猛发展，而对于室内的墙面的粉刷需求量更是大的惊人，并且都是人工来实现，对工人体力和技术是要求相当的高，作业效率也是不高的，而机器人恰好能满足上述要求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种墙体粉刷机，其采用自动混料机构把浆料混合均匀，再通过吸浆泵把浆吸传输到竖墙面粉刷机构或者顶墙面粉刷机构，然后通过行走机构的转动或粉刷机械的伸展臂的运动，从而实现了各种墙面的粉刷。

本发明所使用的技术方案是：一种墙体粉刷机，包括

平衡机构；

行走机构，安装在所述平衡机构下端面；

竖墙面粉刷装置，设置在所述平衡机构上端面前侧；

刷子，安装在所述竖墙面粉刷装置顶端；

顶墙面刷，设置在所述平衡机构上端面后侧；

混料装置，设置在所述平衡机构上端面，位于所述竖墙面粉刷装置和顶墙面刷之间，所述混料装置与所述竖墙面粉刷装置和顶墙面刷连接。

进一步地，所述平衡机构包括底板、平衡架、推动机构，所述平衡架一端转动安装在所述底板上，另一端与所述推动机构连接；所述推动机构安装在所述底板上，用于调节平衡架与所述底板之间的角度。

进一步地，所述推动机构包括导轨A、连接板、支撑块、滑块A、连杆、铰座、电动推杆、推杆支座，所述导轨A固定安装在所述底板上，所述连接板两端固定连接滑块A，所述滑块A与所述导轨A滑动连接，所述连杆上端通过铰座与平衡架铰接，所述连杆下端通过支撑块与所述连接板铰接，所述电动推杆底端通过推杆支座固定安装在所述底板上端面，所述电动推杆伸缩杆端与所述连接板铰接。

进一步地，所述平衡架上设置有水平传感器，所述平衡架四角设置有探测器。

进一步地，所述行走机构包括转向装置、缓冲装置、电机A、联轴器、轮架、惰轮、牙套、同步带A、驱动轮A、履带、驱动轮B，所述转向装置和缓冲装置固定安装在所述平衡机构下端面，所述转向装置与缓冲装置连接，用于推动缓冲装置转向，所述电机A固定安装在所述缓冲装置上，电机A的电机轴通过联轴器与驱动轮A连接，驱动轮A、驱动轮B和惰轮安装在所述轮架上，同步带A套设在驱动轮A和驱动轮B上，履带套设在惰轮和驱动轮B上。

进一步地，所述竖墙面粉刷装置包括调整装置、伸展惰轮、同步带B、驱动同步轮、伸展臂B、电机C，所述调整装置设置在所述平衡机构上，电机C设置在所述调整装置上，电机C的电机轴与驱动同步轮固定连接，伸展惰轮转动安装在调整装置上，所述同步带B套设在伸展惰轮和驱动同步轮上，所述伸展臂B与伸展惰轮固定连接。

进一步地，所述刷子包括刷子主板、滚刷驱动装置、导轨B、滚刷、滚刷支架、滑块B，所述刷子主板安装在竖墙面粉刷装置的伸展臂B上，滚刷驱动装置设置在刷子主板上，所述导轨B固定安装在刷子主板的两侧，所述的滚刷安装在滚刷支架里面的，所述的滚刷支架两端安装有滑块B，所述滑块B滑动安装在导轨B上。