[发明专利]一种玻璃自动切割装置

权利要求书

1.一种玻璃自动切割装置，其特征在于：包括基座（1）、玻璃旋转机构（2）、玻璃吸取机构（3）、玻璃断块夹紧机构（4）和动力控制装置；

所述的基座（1）位于工作平面上，待切割的玻璃（313）放置于基座（1）表面，所述玻璃旋转机构（2）、玻璃吸取机构（3）、玻璃断块夹紧机构（4）和动力控制装置都设置于基座（1）的表面；

所述动力控制装置控制玻璃旋转机构（2）能对玻璃（313）上升、下降和旋转，控制所述玻璃吸取机构（3）能吸取和放下玻璃（313），控制所述玻璃断块夹紧机构（4）将需要切割掉的玻璃断边夹紧并切割，通过其断块平台移动电机（403）提供动力将玻璃断边移开；

所述的玻璃旋转机构（2）包括：旋转圆盘（201）、提升气缸（202）、气缸固定螺栓（203）和气缸旋转模块；

所述旋转圆盘（201）转动安装在基座（1）上，提升气缸（202）通过四个气缸固定螺栓（203）固定安装在旋转圆盘（201）表面，提升气缸（202）为玻璃（313）的上升和下降提供动力；

所述的气缸旋转模块包括：气缸旋转从动锥齿轮（204）、气缸旋转主动锥齿轮（205）、气缸旋转电机（206）、旋转连杆（207）、吸取旋转电机（208）、吸取旋转主动锥齿轮（209）、吸取旋转从动锥齿轮（210）、吸取旋转滚动轴承（211）和吸取旋转连杆（212）；

所述气缸旋转从动锥齿轮（204）固定安装在旋转圆盘（201）周边，气缸旋转从动锥齿轮（204）与气缸旋转主动锥齿轮（205）形成齿轮配合，气缸旋转主动锥齿轮（205）固定安装在气缸旋转电机（206）转动轴上，气缸旋转电机（206）固定安装在基座（1）表面；

所述旋转连杆（207）的一端固定安装在提升气缸（202）的伸缩轴上，吸取旋转电机（208）固定安装在旋转连杆（207）的另一端，吸取旋转主动锥齿轮（209）固定安装在吸取旋转电机（208）的转动轴上，吸取旋转主动锥齿轮（209）与吸取旋转从动锥齿轮（210）形成齿轮配合，吸取旋转从动锥齿轮（210）固定安装在吸取旋转连杆（212）的一端，吸取旋转连杆（212）的另一端固定安装在吸盘移动连架（317）的表面，吸取旋转连杆（212）的中部通过吸取旋转滚动轴承（211）转动安装在旋转连杆（207）的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动切割装置，其特征在于，所述的玻璃吸取机构（3）包括：吸取左基座（301）、吸盘移动电机（302）、吸盘移动主动齿轮（303）、吸盘移动从动齿轮（304）、吸盘移动丝杆（305）、吸盘移动滚动轴承（306）、吸盘移动光杆（307）、吸盘移动连架（317）、吸盘装置和吸盘平移模块；

所述吸取左基座（301）固定安装在吸盘移动连架（317）上，吸盘移动连架（317）连接着吸取左基座（301）和吸取右基座（321），吸盘移动电机（302）固定安装在吸取左基座（301）的表面，吸盘移动主动齿轮（303）固定安装在吸盘移动电机（302）的转动轴上，吸盘移动主动齿轮（303）与吸盘移动从动齿轮（304）形成齿轮配合，吸盘移动从动齿轮（304）固定安装在吸盘移动丝杆（305）中间部位，吸盘移动丝杆（305）通过两个吸盘移动滚动轴承（306）转动安装在吸取左基座（301）的侧板上，吸盘移动光杆（307）中间部位固定安装在吸取左基座（301）的侧板上，吸盘装置通过吸盘装置和吸盘平移模块在吸盘移动光杆（307）上移动。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃自动切割装置，其特征在于，所述吸盘装置包括：吸盘移动端头（308）、吸盘移动端头轴承（309）、吸盘基座（310）、吸盘（311）和吸盘气孔（312）；

所述吸盘移动端头（308）有四个，吸盘移动端头（308）固定的一端固定安装在吸盘移动光杆（307）的端部，吸盘移动端头（308）的另一端通过吸盘移动端头轴承（309）转动安装在吸盘移动丝杆（305）端部，吸盘基座（310）一端与吸盘移动丝杆（305）形成螺纹配合，吸盘基座（310）的另一端与吸盘移动光杆（307）形成滑动配合，吸盘（311）中部固定安装在吸盘基座（310）圆柱上，吸盘气孔（312）在吸盘（311）表面。