[发明专利]腔镜外科器械的关节组件

说明书

一种腔镜外科器械的关节组件采用摇杆的中部与导杆的中部组成导杆中部滑动连接的技术特征，或采用摇杆的中部与导杆的中部组成导杆中部转动连接的技术特征；采用摇杆的后部与后底座之间组成摇杆后部连接，导杆的后部与后底座之间组成导杆后部连接，摇杆的前部与前底座之间组成摇杆前部连接和导杆的前部与前底座之间组成导杆前部连接的技术特征；采用关节组件中的导杆机构中有三个转动连接和两个滑动连接的技术特征。采用的技术方案为，关节组件中的导杆机构由摇杆和导杆的两端分别连接在后底座和前底座上，当关节组件作关节转动时，摇杆和导杆在后底座上向两侧摆动，摇杆和导杆带动前底座向两侧摆动。

技术领域

本发明涉及到在外科手术中使用的腔镜外科器械，特别涉及到在腹腔镜外科手术中使用的腔镜外科器械，也特别涉及到在胸腔镜外科手术中使用的腔镜外科器械。

背景技术

在腹腔镜外科手术和胸腔镜外科手术中，各种手动的、电动的或手术机器人使用的腔镜外科器械通常被用于腹腔中、胸腔中和泌尿生殖系统中钳夹、剪切、注射、切割、缝合和吻合手术，可以减少手术创伤，缩短手术时间，提高手术质量。

US20100200639A1、US20130334278A1、US20140014707A1、US20170150961A1、US20180049763A1、US20180078248A1、US20180116675A1、US20180126504A1和US20180333185A1的美国专利中介绍的腔镜切割吻合器、腔镜外科缝线器、腔镜外科钳、腔镜外科切割钳、腔镜外科施夹钳、腔镜外科剪、腔镜外科注射器、腔镜外科切割刀、腔镜外科扇形钳、腔镜外科电刀、腔镜外科超声刀和其他各种腔镜外科器械。腔镜外科器械包括执行组件、关节组件、操作组件和延伸组件。操作组件控制关节组件、延伸组件和执行组件的动作。操作组件可以是手动的操作组件、也可以是电动的操作组件、还可以是手术机器人使用的操作组件。执行组件既可以是不带有能量的执行组件，也可以是带有能量的执行组件。

在腔镜外科手术中，腔镜外科器械进入穿刺器的延伸组件受穿刺器的口径的约束，使得执行组件的可工作范围很小。如果无法将执行组件对准待手术的组织器官，则执行组件将无法执行外科手术的操作，此时，需要使用腔镜外科器械通过另一穿刺器进入人体内腔，将待手术的组织器官夹持到执行组件的可工作范围内。某些待手术的组织器官被牵拉时会造成组织损伤，即使可被牵拉有时也难以将待手术的组织器官准确地夹持到执行组件的可工作范围内。因此，腔镜外科器械中的操作组件中采用关节操纵机构控制执行组件作关节转动，以显著增加执行组件的可工作范围，便于执行组件对准待手术的组织器官。关节转动的角度越大，执行组件的可工作范围越大，越便于执行组件对准待手术的组织器官。