[发明专利]一种双工位卷材转运装置及方法

权利要求书

1.一种双工位卷材转运装置，包括主体框架、设置在所述主体框架内的辊道底座、安装在所述主体框架上用于驱动所述辊道底座升降的提升机构组、设置在所述辊道底座上用于承载卷材的卷材小车，其特征在于：

所述辊道底座上安装有运载所述卷材小车的重载辊道组和轻载辊道组；

所述重载辊道组和所述轻载辊道组结构相同且左右并排设置，所述重载辊道组和所述轻载辊道组均包括多个沿卷材运输方向平行排列的传动轴，且所述传动轴的左右两端分别穿过与所述传动轴键连接的车轮后与固定在所述辊道底座上的轴承座转动连接，且所述传动轴上安装有链轮组Ⅰ，多个所述链轮组Ⅰ通过链条组Ⅰ集中链传动，且多个所述传动轴中的一个传动轴的一端穿过所述轴承座与驱动所述传动轴转动的减速电机连接；

所述卷材小车设置在所述重载辊道组上或设置在所述轻载辊道组上。

2.根据权利要求1所述的一种双工位卷材转运装置，其特征在于：

所述提升机构组包括两个左右对称设置的提升机构，且所述提升机构包括与主体框架底部连接的液压缸，且所述液压缸的输出端竖直向上设置，所述液压缸的输出端上安装有链轮组Ⅱ，与所述链轮组Ⅱ相配合的链条组Ⅱ的一端与所述主体框架的底部铰接，所述链条组Ⅱ的另一端绕过所述链轮组Ⅱ与所述辊道底座的一端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种双工位卷材转运装置，其特征在于：所述主体框架包括主体底座、竖直固定在所述主体底座四个角上的主体立柱、将四个所述主体立柱的顶端连接的主体横梁、固定在所述主体立柱下部的四个主体支架。

4.根据权利要求3所述的一种双工位卷材转运装置，其特征在于：所述液压缸的输出端通过链轮支架安装有所述链轮组Ⅱ，且所述液压缸的输出端通过顶部销轴与所述链轮支架铰接，所述液压缸的底部与固定在所述主体底座上的液压缸支架通过底部销轴铰接；

且所述链轮支架的中部固定有前后水平设置的提升架，所述主体立柱在所述提升架的两端固定有竖直设置的导向轨道，且所述提升架的两端分别安装有与所述导向轨道滚动连接的滚轮轴承组Ⅰ，所述滚轮轴承组Ⅰ包括两个对称设置的滚轮轴承Ⅰ，且所述滚轮轴承Ⅰ通过轴承支架Ⅰ与所述提升架连接，两个所述滚轮轴承Ⅰ的轴线夹角为90°，所述滚轮轴承Ⅰ的轴线方向与所述链轮组Ⅱ的工作面之间的夹角为45°。

5.根据权利要求4所述的一种双工位卷材转运装置，其特征在于：所述辊道底座具有双层结构包括上辊道座和下辊道座，所述上辊道座和所述下辊道座通过辊道立柱固定连接，且所述上辊道座和下辊道座的前后两端均安装有与所述导向轨道滚动连接的滚轮轴承组Ⅱ，所述滚轮轴承组Ⅱ包括两个对称设置的滚轮轴承Ⅱ，所述滚轮轴承Ⅱ通过轴承支架Ⅱ与所述上辊道座或下辊道座连接，且两个所述滚轮轴承Ⅱ的轴线夹角为90°，所述滚轮轴承Ⅱ的轴线方向与所述链轮组Ⅱ的工作面之间的夹角为45°。

6.根据权利要求5所述的一种双工位卷材转运装置，其特征在于：所述卷材小车包括摆架，所述摆架的顶部通过摆架销轴安装有车体，且所述摆架销轴与所述车体过盈配合，并与所述摆架间隙配合，所述摆架的底部左右两侧分别固定有呈前后延伸并与所述车轮相配合的车体导轨，所述车体的顶端呈V字形，且所述摆架的顶部在所述车体的前后两端分别固定有防护隔热板。

7.根据权利要求6所述的一种双工位卷材转运装置，其特征在于：所述车轮的外沿加工有用于导向的轮缘。

8.根据权利要求2所述的一种双工位卷材转运装置，其特征在于：所述链轮组Ⅱ为三排链轮，所述链条组Ⅱ为三排滚子链。

9.根据权利要求1所述的一种双工位卷材转运装置，其特征在于：所述链轮组Ⅰ为双排链轮，所述链条组Ⅰ为双排滚子链，相临两个双排滚子链之间采用交错布置。

10.一种双工位卷材转运方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：机前运输辊道将装有卷材的卷材小车运输至重载辊道，重载辊道将装有卷材的卷材小车运输至重载辊道的中心；

S2：提升机构将辊道底座从原始位置提升至指定位置；

S3：重载辊道将装有卷材的卷材小车运输至机后运输辊道；

S4：机后运输辊道将另一个空载的卷材小车运输至轻载辊道；

S5：轻载辊道将空载的卷材小车运输至轻载辊道的中心；

S6：提升机构将辊道底座下降至原始位置；

S7：轻载辊道将空载的卷材小车运输至机前运输辊道，同时重复步骤S1，完成动作循环。