[发明专利]蟑螂交配行为的分析方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种蟑螂交配行为的分析方法，其特征在于，包括：

获取蟑螂在设定刺激条件下交配时的待分析图像序列，所述待分析图像序列包含若干帧待分析图像；

针对所述待分析图像序列中的每一帧待分析图像，进行该待分析图像中蟑螂的识别，得到对应于该待分析图像的蟑螂识别图像；

从对应于该待分析图像的蟑螂识别图像中提取得到对应于该待分析图像的蟑螂身体信息；

基于蟑螂行为识别模型，根据所述待分析图像序列中所有待分析图像对应的蟑螂身体信息进行蟑螂行为分类，得到所述蟑螂的预测行为数据，所述蟑螂的预测行为数据用于指示所述蟑螂在所述设定刺激条件下交配时的各种动作及对应时长、频率；

比较所述蟑螂的预测行为数据与蟑螂正常行为数据之间的差异性，根据差异性比较结果分析所述蟑螂在所述设定刺激条件下的交配行为是否异常，所述蟑螂正常行为数据用于指示所述蟑螂正常交配时的各种动作及对应时长、频率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述待分析图像序列中的每一帧待分析图像，进行该待分析图像中蟑螂的识别，得到对应于该待分析图像的蟑螂识别图像，包括：

针对所述待分析图像序列中的每一帧待分析图像，将当前一帧待分析图像输入蟑螂个体识别模型进行蟑螂识别；

如果所述当前一帧待分析图像中识别不到蟑螂，则采用匈牙利匹配算法进行所述当前一帧待分析图像与前一帧待分析图像中的蟑螂个体匹配，得到对应于所述当前一帧待分析图像的蟑螂识别图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用匈牙利匹配算法进行所述当前一帧待分析图像与前一帧待分析图像中的蟑螂个体匹配，得到对应于所述当前一帧待分析图像的蟑螂识别图像，包括：

确定识别出蟑螂的前一帧待分析图像；

将对应于所述前一帧待分析图像的蟑螂识别图像，作为对应于所述当前一帧待分析图像的蟑螂识别图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从对应于该待分析图像的蟑螂识别图像中提取得到对应于该待分析图像的蟑螂身体信息，包括：

对所述蟑螂识别图像中识别出的蟑螂进行图像分割，得到包含蟑螂区域的分割图像；

对所述分割图像中的蟑螂区域进行椭圆拟合，得到将所述蟑螂区域包围的最小椭圆；

由包围所述蟑螂区域的最小椭圆计算得到所述蟑螂身体信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述蟑螂识别图像中识别出的蟑螂进行图像分割，得到包含蟑螂区域的分割图像，包括：

对所述蟑螂识别图像进行去噪处理；

计算去噪后蟑螂识别图像中各个像素点的灰度值；

根据计算得到的灰度值，进行去噪后蟑螂识别图像的二值化处理，得到包含蟑螂区域和背景区域的分割图像。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蟑螂身体信息包括所述蟑螂的重心位置、身体长度、移动速度、移动方向和身体方向。

7.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述基于蟑螂行为识别模型，根据所述待分析图像序列中所有待分析图像对应的蟑螂身体信息进行蟑螂行为分类，得到所述蟑螂的预测行为数据之前，所述方法还包括：

获取训练样本集，所述训练样本集包含若干帧携带标记的已分析图像，所述标记用于指示蟑螂正常交配时的动作；

创建神经网络模型，并根据所述训练样本集训练所述神经网络模型的参数；

当所述神经网络模型的参数使得所述神经网络模型收敛，由所述神经网络模型收敛得到所述蟑螂行为识别模块。