[发明专利]一种多旋翼防水防撞无人机

说明书

本发明涉及一种多旋翼防水防撞无人机，包括无人机本体，所述无人机本体顶部固定连接有第一旋翼支架，所述无人机本体右端固定连接有第二旋翼支架，所述无人机本体底部固定连接有第三旋翼支架，所述无人机本体左端固定连接有第四旋翼支架，所述第一旋翼支架与第二旋翼支架之间、第二旋翼支架与第三旋翼支架之间、第三旋翼支架与第四旋翼支架之间、第四旋翼支架与第一旋翼支架之间均固定连接有加强筋，所述第一旋翼支架、第二旋翼支架、第三旋翼支架、第四旋翼支架另一端均固定连接有电机，所述电机通过电机轴活动连接有无人机旋翼，整体结构防水防撞效果较好，有效的保护了无人机，同时不会影响无人机的正常飞行，使用寿命更长。

技术领域

本发明涉及一种多旋翼防水防撞无人机，属于无人机领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用 ，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，但是现有的无人机在经过树林或是山地时容易与外界环境进行碰撞，同时在雨雾天飞行时容易损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种多旋翼防水防撞无人机，防水防撞效果较好，有效的保护了无人机，同时不会影响无人机的正常飞行，使用寿命更长，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种多旋翼防水防撞无人机，包括无人机本体，所述无人机本体顶部固定连接有第一旋翼支架，所述无人机本体右端固定连接有第二旋翼支架，所述无人机本体底部固定连接有第三旋翼支架，所述无人机本体左端固定连接有第四旋翼支架，所述第一旋翼支架与第二旋翼支架之间、第二旋翼支架与第三旋翼支架之间、第三旋翼支架与第四旋翼支架之间、第四旋翼支架与第一旋翼支架之间均固定连接有加强筋，所述第一旋翼支架、第二旋翼支架、第三旋翼支架、第四旋翼支架另一端均固定连接有电机，所述电机通过电机轴活动连接有无人机旋翼，所述无人机旋翼外侧设有环形防撞护罩，所述环形防撞护罩底部固定连接有连接杆，所述连接杆底端固定连接有固定筒，且所述固定筒设置在电机外侧，所述无人机本体顶部设有防积水凸起，所述无人机本体外侧设有导水槽，所述无人机本体底部设有防水气囊，所述防水气囊上从左到右依次设有充气接口、放气接口，所述电机外侧还设有防护罩，所述电机底部固定连接有散热铝合金板，所述散热铝合金板分别通过螺栓固定连接在第一旋翼支架、第二旋翼支架、第三旋翼支架、第四旋翼支架上，所述防护罩底端固定连接在散热铝合金板的顶部，所述防护罩与散热铝合金板连接处还设有密封橡胶环，所述旋翼的顶部以及底部均固定连接有碰姿布。

进一步而言，所述第一旋翼支架、第二旋翼支架、第三旋翼支架、第四旋翼支架呈4X 90°分布连接在无人机本体上。

进一步而言，所述第一旋翼支架、第二旋翼支架、第三旋翼支架、第四旋翼支架以及加强筋均由铝合金材质构成，所述加强筋的数目设置为四个。

进一步而言，所述环形防撞护罩由高弹性碳纤维材质构成，且所述环形防撞护罩的直径大于旋翼的长度。

进一步而言，所述散热铝合金板上还设有螺纹通孔。

进一步而言，所述螺栓由铝合金材质构成，所述螺栓的尺寸与螺纹通孔的尺寸相同。

进一步而言，所述防水气囊顶部还设有水流通道。

进一步而言，所述导水槽底部连接水流通道。