[发明专利]一种变线速恒张力主动放线系统

权利要求书

1.一种变线速恒张力主动放线系统，其特征在于：包括平台、线盘、电机驱动装置、压线棒、双导轮紧丝器、轴角传感器、导向轮、张力控制器、导线棒和放线张力控制系统；

所述电机驱动装置安装在平台上，能够带动线盘转动；所述线盘上有绕制好的丝线；所述压线棒轴线平行于线盘轴线，从线盘引出的丝线经过压线棒形成包角，丝线在压线棒上可以自由滑动；

从压线棒引出的丝线进入双导轮紧丝器，并从双导轮紧丝器引出后经过导向轮后进入张力控制器，通过张力控制器后的丝线通过导线棒引出；

所述双导轮紧丝器包括摇杆、摇杆导轮、弹性驱动部件和两个固定轮；所述摇杆中心位置固定有摇杆转轴，摇杆转轴上安装有弹性驱动部件，能够驱动摇杆绕摇杆转轴转动，且能够在摇杆两个方向的转动过程中释放和存储驱动能量；所述摇杆两端安装有摇杆导轮；两个固定轮布置在摇杆转轴两侧，且处于摇杆导轮回转圆周的内侧；第一固定轮靠近压线棒，第二固定轮靠近导向轮；丝线与两个固定轮的接触位置处于相反侧，丝线与压线棒以及第一固定轮的接触位置处于同一侧，丝线与导向轮以及第二固定轮的接触位置处于同一侧；摇杆导轮的回转圆周处于压线棒与第一固定轮之间，也处于导向轮与第二固定轮之间；

当压线棒与第一固定轮之间的丝线为直线以及导向轮与第二固定轮之间的丝线为直线时，此时两个摇杆导轮处于丝线的两侧，双导轮紧丝器中的丝线存储量为零，弹性驱动部件处于驱动能量最大状态；

弹性驱动部件能够释放驱动能量来驱动摇杆绕摇杆转轴转动，使摇杆导轮将压线棒与第一固定轮之间的丝线以及导向轮与第二固定轮之间的丝线存储，直至设定位置，此时双导轮紧丝器中的丝线存储量最大，弹性驱动部件处于驱动能量最小状态；

所述轴角传感器安装在摇杆转轴上，能够测量摇杆的转角，并将转角数据发送给放线张力控制系统；放线张力控制系统将输入的转角与设定角度比较，根据比较结果给电机驱动装置发送指令，控制线盘调整放线速度，使得双导轮紧丝储线长度始终趋向于理想长度。

2.根据权利要求1所述一种变线速恒张力主动放线系统，其特征在于：所述张力控制器通过励磁电流进行张力控制，带张力闭环控制功能，要求张力控制器的进线端张力小于张力设定值，可保证出线张力恒定，不随丝线速度变化而变化。

3.根据权利要求1所述一种变线速恒张力主动放线系统，其特征在于：在丝线存储量为零和丝线存储量最大两个状态下设置摇杆的机械限位装置，确保摇杆中的运动范围只在这两个状态区间内。

4.根据权利要求1所述一种变线速恒张力主动放线系统，其特征在于：弹性驱动部件采用涡簧。

5.根据权利要求1所述一种变线速恒张力主动放线系统，其特征在于：所述导线棒轴线与张力控制器的张力杆摆动平面平行且不重合，张力控制器引出的丝线在导线棒形成一定包角，丝线紧贴着导线棒放出。