[发明专利]基于LabVIEW的智能三轴多功能雕刻机的插补方法在审
申请号: | 201911288263.6 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN110888397A | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 范淇元;黄珠保;林春盛 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学广州学院 |
主分类号: | G05B19/41 | 分类号: | G05B19/41 |
代理公司: | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人: | 胡燕 |
地址: | 510800 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 labview 智能 多功能 雕刻 方法 | ||
1.基于LabVIEW的智能三轴多功能雕刻机的插补方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤1:识别待雕刻的内容;
步骤2:确定待雕刻内容为直线或曲线;
步骤3:若为直线,则采用逐点比较直线插补方法进行插补,逐点比较直线插补方法具体包括:步骤31:初始化偏差值以及步数E1,获取起始点坐标值;
步骤32:对偏差值进行判断;
步骤33:判断在直角坐标系中的走向;确定坐标进给;
步骤34:计算偏差值F;
步骤35:步数E1=E1-1,判断步数E1是否为0;
步骤36:若步数E1为0,则进入步骤2且初始化偏差值F=,若步数E1不为0,则进入步骤31;
步骤4:若为曲线,则采用逐点比较曲线插补方法进行插补,逐点比较曲线插补方法具体包括:步骤41:初始化偏差值F以及步数E2,获取起始点坐标值;
步骤42:对偏差值进行判断;
步骤43:判断是走正方向还是负方向且所处的象限;确定坐标进给;
步骤44:计算偏差值;
步骤45:步数E2=E2-1,判断步数E2是否为0;
步骤46:若步数E2为0,则进入步骤2,且初始化偏差值F=,若步数E2不为0,则进入步骤41;
步骤5:判断若结束,则停止。
2.根据权利要求1所述的基于LabVIEW的智能三轴多功能雕刻机的插补方法,其特征在于:
步骤32中对偏差值进行判断具体包括:判断≥0是否成立;
步骤33中判断在直角坐标系中的走向;确定坐标进给具体包括:若终点坐标在第一象限内,则≥0,坐标供给为;若<0,则坐标供给为;若终点坐标在第二象限内,则≥0,坐标供给为;若<0,则坐标供给为;若终点坐标在第三象限内,则≥0,坐标供给为;若<0,则坐标供给为;若终点坐标在第四象限内,则≥0,坐标供给为;若<0,则坐标供给为;
步骤34中计算偏差值F具体包括:若≥0,;若<0,则。
3.根据权利要求1所述的基于LabVIEW的智能三轴多功能雕刻机的插补方法,其特征在于:
步骤42中对偏差值进行判断具体包括:判断≥0是否成立;
步骤43中判断是走正方向还是负方向;确定坐标进给具体包括:若曲线走顺时针方向,处于第一象限,则≥0,坐标供给为;若<0,则坐标供给为;处于第二象限,则≥0,坐标供给为;若<0,则坐标供给为;处于第三象限;则≥0,坐标供给为;若<0,则坐标供给为;处于第四象限;则≥0,坐标供给为;若<0,则坐标供给为;若曲线走逆时针方向,处于第一象限;则≥0,坐标供给为;若<0,则坐标供给为;处于第二象限,则≥0,坐标供给为;若<0,则坐标供给为;处于第三象限;则≥0,坐标供给为;若<0,则坐标供给为;处于第四象限;则≥0,坐标供给为;若<0,则坐标供给为;
步骤44中计算偏差值F具体包括:则≥0,;若<0,则。
4.根据权利要求1所述的基于LabVIEW的智能三轴多功能雕刻机的插补方法,其特征在于:步骤1中通过LabVIEW的附加工具包Vision识别图片。
5.根据权利要求1所述的基于LabVIEW的智能三轴多功能雕刻机的插补方法,其特征在于:步骤2中确定待雕刻内容为直线或曲线具体包括:通过识别待雕刻内容中起点和终点坐标,根据起点和终点形成的轨迹确定是直线还是曲线。
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