[发明专利]一种电动伺服角转向器

权利要求书

1.一种电动伺服角转向器，其特征在于所述电动伺服角转向器由角转向器和电动伺服装置组成，包括：

角转向器，所述角转向器由角转向器输入轴、角转向器输出轴、轴承组、轴承座紧锁螺母、外螺纹轴承座与角转向器壳体组成；角转向器输入轴与角转向器输出轴垂直布置，通过锥齿轮传动副连接；角转向器输出轴与角转向器输入轴均安装两组轴承组保证悬臂支撑下承受足够的弯矩，两组轴承组外端与外螺纹轴承座连接；螺纹轴承座与壳体螺纹连接；

电动伺服装置，所述电动伺服装置与角转向器连接，由电机及其控制器、蜗轮蜗杆传动副、电动伺服装置输入轴、电动伺服装置输出轴、扭杆和转矩转角传感器组成；扭杆一端与电动伺服装置输入轴固联，另一端与电动伺服装置输出轴固联；电动伺服装置输出轴与角转向器输入轴配合连接；转矩转角传感器布置在电动伺服装置输入轴与电动伺服装置输出轴之间，位于蜗轮前侧；转矩转角传感器的磁环部与电动伺服装置输入轴连接，传感器的本体转子部分与电动伺服装置输出轴连接，转矩转角传感器的本体壳体由传感器支撑板固定定位；转矩转角传感器与控制器通过硬线连接；

电动伺服装置的输出轴与角转向器输入轴以花键的形式固定连接；电动伺服装置输出轴与角转向器输入轴为同一根轴；

控制器根据电机信号、转矩转角传感器信号以及CAN总线上的整车信息及命令信号，进行电动助力模式和主动转向模式控制；控制器根据转矩转角传感器的转矩、转角信号以及整车车速信号，计算电机的期望电流，并调制电机电压，进行电机输出力矩的控制，实现随速转向助力、主动回正功能；控制器接收整车CAN总线发来的转矩或转角指令请求，控制器根据转矩转角传感器的转角信号以及整车车速信号，计算电机的期望电流，并调制电机电压，进行电机输出力矩的控制，实现转角跟踪控制功能。

2.如权利要求1所述的电动伺服角转向器，其特征还在于：角转向器输入轴与角转向器输出轴的轴端加工为成对锥齿轮，转向器输入轴与角转向器输出轴通过成对锥齿轮传动连接，角转向器输入轴与角转向器输出轴之间交角为90°，成对锥齿轮传动比为1；角转向器输出轴与循环球式转向器的输入端连接。

3.如权利要求1所述的电动伺服角转向器，其特征还在于：电动伺服装置中的控制器布置于电机尾部，电机通过法兰安装于电动伺服装置的壳体上，电机与蜗杆通过联轴器连接，电机转矩通过涡轮蜗杆减速机构放大后作用到电动伺服装置输出轴上。

4.如权利要求1所述的电动伺服角转向器，其特征还在于：电动伺服装置中的电机通过凸爪联轴器组与蜗杆对接，蜗杆与蜗轮啮合；蜗杆的展开螺旋角大于蜗轮与蜗杆的接触摩擦角，保证蜗轮蜗杆可逆向传动不自锁。