[发明专利]一种宠物户外引导器

权利要求书

1.一种宠物户外引导器，其特征在于，包括机壳，所述机壳的底部具有滚轮，所述机壳内部具有推进器，所述推进器上连接有引导球，所述机壳的后端设置有活动门，所述活动门打开时所述推进器能够将所述引导球推出所述机壳；所述机壳的前端连接有牵引绳，所述牵引绳的端部连接有拉手，所述拉手内设置有用于控制所述推进器的控制器。

2.根据权利要求1所述的宠物户外引导器，其特征在于，所述滚轮有三个，其中两个滚轮为单向轮，另一个滚轮为万向轮，三个所述滚轮呈三角形分布。

3.根据权利要求1所述的宠物户外引导器，其特征在于，所述推进器包括控制电机，所述控制电机的输出端连接有输出轴，所述输出轴上连接有推进齿轮，所述机壳内设置有齿条，所述机壳内间隔设置有两个限位环，所述齿条的两端连接于所述限位环，所述推进齿轮与所述齿条相啮合，所述引导球通过连接条连接于所述齿条的端部；

所述机壳的后端设置有出入口，所述活动门设置于所述出入口的内侧；所述活动门的内侧连接有连杆；所述机壳内设置有连接轴，所述连接轴可转动地与机壳连接，所述连杆的端部连接于所述连接轴，所述连接轴上设置有转轮，所述转轮能够带动所述连接轴转动，并带动连杆绕所述连接轴转动；所述输出轴上还设置有驱动轮，所述驱动轮与所述转轮通过传送带连接；

所述机壳内还设置有摆动器，所述摆动器包括摆动电机，所述摆动电机连接有摆臂，所述摆臂的顶端部设置有连接环，所述连接条穿过所述连接环，所述连接条的端部与所述齿条的端部相铰接。

4.根据权利要求3所述的宠物户外引导器，其特征在于，所述机壳的后端呈弧形，使得所述出入口的断面呈弧形，所述活动门也呈弧形结构。

5.根据权利要求4所述的宠物户外引导器，其特征在于，所述活动门的两侧设置有柔性片，所述柔性片的两侧与所述机壳的内侧相贴合。

6.根据权利要求3所述的宠物户外引导器，其特征在于，所述摆动电机的输出端连接有转轴，所述转轴的轴线与所述齿条的长度方向相平行；所述转轴的端部连接有导向块，所述导向块与所述转轴转动连接，且导向块与转轴的连接点偏离所述转轴的轴线，所述导向块上设置有贯通的穿孔，所述穿孔的轴线垂直于所述转轴的轴线，所述摆臂的中部穿过所述穿孔，所述摆臂的底端与所述机壳的内壁相铰接。

7.根据权利要求6所述的宠物户外引导器，其特征在于，所述控制器还用于控制所述摆动电机，所述拉手的外侧设置有用于操控所述控制电机的第一按钮以及用于控制所述摆动电机的第二按钮。

8.根据权利要求3所述的宠物户外引导器，其特征在于，所述推进齿轮的直径大于所述驱动轮的直径，所述驱动轮的直径小于所述转轮的直径。